基于脑-机接口的无人机集群编队队形重构控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910581534.0

申请日：

2019-06-29

公开(公告)号：

CN110377049B

公开(公告)日：

2019-10-25

发明(设计)人：

宗群张睿隆彭麒麟赵欣怡王丹丹

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘国威

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-25	公开	公开
2022-05-17	授权	授权
2019-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190629

共 50 条

[1]

基于固定翼的无人机集群系统的队形重构编队控制方法 [P].

胡劲文 ;

苏梅梅 ;

赵春晖 ;

徐钊 ;

刘慧霞 ;

贾彩娟 .

中国专利 :CN115903892B ,2025-08-15

[2]

无人机集群编队控制方法 [P].

赵彦杰 ;

梁月乾 ;

杨毅 ;

张尚斌 ;

李志飞 ;

王向峰 .

中国专利 :CN111338374A ,2020-06-26

[3]

一种无人机集群编队控制方法 [P].

张万超 ;

陈光山 ;

何永宁 ;

孙晓晖 ;

史树峰 .

中国专利 :CN118113066A ,2024-05-31

[4]

基于脑机接口的脑控无人机系统及其控制方法 [P].

岳敬伟 ;

贺浩宸 ;

李春永 .

中国专利 :CN110502103B ,2019-11-26

[5]

基于测距的无人机集群分布式编队队形自适应控制方法 [P].

席在杰 ;

周睿 ;

曾勇 ;

秦萌 ;

余炎 ;

赵政宁 ;

李寅博 .

中国专利 :CN118244798B ,2024-08-30

[6]

基于测距的无人机集群分布式编队队形自适应控制方法 [P].

席在杰 ;

周睿 ;

曾勇 ;

秦萌 ;

余炎 ;

赵政宁 ;

李寅博 .

中国专利 :CN118244798A ,2024-06-25

[7]

无人机集群编队方法 [P].

李云 ;

谭智诚 ;

孙山林 .

中国专利 :CN109407702A ,2019-03-01

[8]

一种基于脑机接口的运动想象信号的无人机控制方法 [P].

刘宇迪 ;

尚怡帆 ;

刘孟怡 ;

张爔文 ;

张道强 .

中国专利 :CN112364977A ,2021-02-12

[9]

无人机集群编队方法 [P].

孙山林 ;

李云 ;

谭智诚 .

中国专利 :CN109343571A ,2019-02-15

[10]

一种基于脑机接口的无人机集群混合模式控制系统及方法 [P].

王正义 ;

许敏鹏 ;

曹洪涛 ;

梅杰 ;

李昂 ;

奕伟波 ;

张利剑 ;

明东 .

中国专利 :CN117908578A ,2024-04-19

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