基于执行器容错的四旋翼飞行器编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311788353.8

申请日：

2023-12-25

公开(公告)号：

CN117826587A

公开(公告)日：

2024-04-05

发明(设计)人：

刘伟民王永越赵彦东孙琳张隆锦王鹏张宇坤丁乐刘金琨

申请人：

江苏曙光光电有限公司

申请人地址：

225009 江苏省扬州市江阳中路132号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

唐代盛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

四川省泸州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20231225
2024-04-05	公开	公开

共 50 条

[1]

四旋翼飞行器容错控制方法 [P].

杨忠 ;

杨成顺 ;

李少斌 ;

黄宵宁 ;

王世勇 ;

陈阳 ;

梁焜 ;

徐华东 .

中国专利 :CN103135553B ,2013-06-05

[2]

异构四旋翼飞行器编队姿态容错控制方法 [P].

严兵 ;

程鹏 ;

蔡晨晓 ;

杨哲 ;

孟高举 ;

张勇 ;

姚娟 ;

邹云 ;

王鹤翔 ;

杨轶 ;

赵丽媛 ;

邱俊评 ;

马冲 ;

宋连港 ;

梁巧云 ;

曾雪雪 .

中国专利 :CN114840027A ,2022-08-02

[3]

一种四旋翼飞行器的执行器故障自适应容错控制方法 [P].

刘之涛 ;

韩琦 ;

苏宏业 .

中国专利 :CN115857356B ,2025-08-29

[4]

基于四旋翼飞行器的无人机编队飞行控制方法 [P].

赵景波 ;

王代超 ;

薛秉鑫 ;

王众 .

中国专利 :CN108388269A ,2018-08-10

[5]

基于GPS和ZigBee的四旋翼飞行器编队飞行系统及编队方法 [P].

洪榛 ;

唐金泽 ;

谢涛琪 ;

徐超 ;

王健 ;

纪新燕 .

中国专利 :CN106325301A ,2017-01-11

[6]

基于GPS和ZigBee的四旋翼飞行器编队飞行系统 [P].

唐金泽 ;

洪榛 ;

谢涛琪 ;

徐超 ;

王健 ;

纪新燕 ;

马科展 ;

洪迪华 ;

蒋宜秀 ;

沈旭东 ;

林佳涛 .

中国专利 :CN206096949U ,2017-04-12

[7]

四旋翼飞行器 [P].

钟玲珑 .

中国专利 :CN206451046U ,2017-08-29

[8]

四旋翼飞行器 [P].

叶瑞昌 ;

叶孝璐 ;

章志诚 ;

张文安 ;

徐晋鸿 ;

杨金桥 .

中国专利 :CN104386246A ,2015-03-04

[9]

四旋翼飞行器 [P].

钟玲珑 .

中国专利 :CN106708077A ,2017-05-24

[10]

四旋翼飞行器矢量控制方法及四旋翼飞行器 [P].

郭祖华 .

中国专利 :CN109515700B ,2019-03-26

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