基于GPS和ZigBee的四旋翼飞行器编队飞行系统及编队方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610951005.1

申请日：

2016-10-27

公开(公告)号：

CN106325301A

公开(公告)日：

2017-01-11

发明(设计)人：

洪榛唐金泽谢涛琪徐超王健纪新燕

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548

代理人：

李静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101712566518 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2016109510051 申请日:20161027
2017-01-11	公开	公开

共 50 条

[1]

基于GPS和ZigBee的四旋翼飞行器编队飞行系统 [P].

唐金泽 ;

洪榛 ;

谢涛琪 ;

徐超 ;

王健 ;

纪新燕 ;

马科展 ;

洪迪华 ;

蒋宜秀 ;

沈旭东 ;

林佳涛 .

中国专利 :CN206096949U ,2017-04-12

[2]

一种基于ZigBee的四旋翼飞行器编队飞行控制方法 [P].

冒泽慧 ;

吴潇 ;

吕迅竑 ;

姜斌 .

中国专利 :CN112214034B ,2021-01-12

[3]

基于四旋翼飞行器的无人机编队飞行控制方法 [P].

赵景波 ;

王代超 ;

薛秉鑫 ;

王众 .

中国专利 :CN108388269A ,2018-08-10

[4]

基于执行器容错的四旋翼飞行器编队控制方法 [P].

刘伟民 ;

王永越 ;

赵彦东 ;

孙琳 ;

张隆锦 ;

王鹏 ;

张宇坤 ;

丁乐 ;

刘金琨 .

中国专利 :CN117826587A ,2024-04-05

[5]

异构四旋翼飞行器编队姿态容错控制方法 [P].

严兵 ;

程鹏 ;

蔡晨晓 ;

杨哲 ;

孟高举 ;

张勇 ;

姚娟 ;

邹云 ;

王鹤翔 ;

杨轶 ;

赵丽媛 ;

邱俊评 ;

马冲 ;

宋连港 ;

梁巧云 ;

曾雪雪 .

中国专利 :CN114840027A ,2022-08-02

[6]

四旋翼飞行器 [P].

钟玲珑 .

中国专利 :CN206451046U ,2017-08-29

[7]

一种四旋翼飞行器编队追踪控制方法 [P].

吕强 ;

黄妙杰 ;

张波涛 ;

尹克 .

中国专利 :CN112684705B ,2021-04-20

[8]

四旋翼飞行器 [P].

叶瑞昌 ;

叶孝璐 ;

章志诚 ;

张文安 ;

徐晋鸿 ;

杨金桥 .

中国专利 :CN104386246A ,2015-03-04

[9]

四旋翼飞行器 [P].

钟玲珑 .

中国专利 :CN106708077A ,2017-05-24

[10]

四旋翼飞行器 [P].

杨同伟 .

中国专利 :CN106927025A ,2017-07-07

← 1 2 3 4 5 →