一种编队感知的智能网联汽车协同变道方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410156226.4

申请日：

2024-02-04

公开(公告)号：

CN117681878B

公开(公告)日：

2024-04-16

发明(设计)人：

蒋阳升谈力姚志洪

申请人：

西南交通大学

申请人地址：

610031 四川省成都市二环路北一段

IPC主分类号：

B60W30/18

IPC分类号：

代理机构：

成都正德明志知识产权代理有限公司 51360

代理人：

张小娟

法律状态：

公开

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-12	公开	公开
2024-04-16	授权	授权
2024-03-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/18申请日:20240204

共 50 条

[1]

一种编队感知的智能网联汽车协同变道方法 [P].

蒋阳升 ;

谈力 ;

姚志洪 .

中国专利 :CN117681878A ,2024-03-12

[2]

一种智能网联汽车协同换道控制方法 [P].

王庞伟 ;

王力 ;

郭伟伟 ;

姜传 ;

付强 ;

于洪斌 .

中国专利 :CN106218638A ,2016-12-14

[3]

一种智能网联汽车协同换道入队控制方法 [P].

罗禹贡 ;

李姗 ;

李克强 ;

徐明畅 ;

陈锐 ;

王雪彤 ;

王永胜 ;

刘金鑫 ;

胡云 ;

王庭晗 .

中国专利 :CN108447266A ,2018-08-24

[4]

一种基于车路协同的智能网联汽车编队控制方法及装置 [P].

王庞伟 ;

王力 ;

付强 ;

于洪斌 ;

蒋依伦 .

中国专利 :CN107248276B ,2017-10-13

[5]

一种智能网联汽车协同调度换道方法 [P].

胡坚明 ;

崔哲域 ;

裴欣 ;

张毅 .

中国专利 :CN110956851B ,2020-04-03

[6]

一种基于事件触发的智能网联汽车编队控制方法 [P].

胡宏宇 ;

王子轩 ;

程铭 ;

孙亮亮 ;

李争一 .

中国专利 :CN114792478A ,2022-07-26

[7]

智能网联汽车协同感知及数据融合方法 [P].

黄晓舸 ;

余采薇 ;

黎文静 ;

李俊异 ;

陈前斌 .

中国专利 :CN117956507A ,2024-04-30

[8]

一种混合交通流下智能网联车辆的协同换道决策方法 [P].

王昊 ;

杨童瑞 .

中国专利 :CN116758779B ,2025-10-24

[9]

一种基于协同指派的智能网联汽车编队控制方法和装置 [P].

李克强 ;

蔡孟池 ;

许庆 ;

王建强 .

中国专利 :CN111325967B ,2020-06-23

[10]

一种基于双重交互感知的智能网联汽车协同决策方法 [P].

左志强 ;

刘正璇 ;

王一晶 .

中国专利 :CN119428755B ,2025-06-13

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