一种智能网联汽车协同换道控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610681099.5

申请日：

2016-08-17

公开(公告)号：

CN106218638A

公开(公告)日：

2016-12-14

发明(设计)人：

王庞伟王力郭伟伟姜传付强于洪斌

申请人：

申请人地址：

100144 北京市石景山区晋元庄路5号

IPC主分类号：

B60W3018

IPC分类号：

代理机构：

江苏楼沈律师事务所 32254

代理人：

马勇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101696047086 IPC(主分类):B60W 30/18 专利申请号:2016106810995 申请日:20160817
2016-12-14	公开	公开
2018-08-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种智能网联汽车协同换道入队控制方法 [P].

罗禹贡 ;

李姗 ;

李克强 ;

徐明畅 ;

陈锐 ;

王雪彤 ;

王永胜 ;

刘金鑫 ;

胡云 ;

王庭晗 .

中国专利 :CN108447266A ,2018-08-24

[2]

一种智能网联汽车严格安全换道入队控制方法 [P].

黄晋 ;

胡展溢 ;

孟天闯 ;

杨泽宇 ;

杨殿阁 ;

钟志华 .

中国专利 :CN111746539B ,2020-10-09

[3]

一种智能网联汽车协同调度换道方法 [P].

胡坚明 ;

崔哲域 ;

裴欣 ;

张毅 .

中国专利 :CN110956851B ,2020-04-03

[4]

一种编队感知的智能网联汽车协同变道方法 [P].

蒋阳升 ;

谈力 ;

姚志洪 .

中国专利 :CN117681878A ,2024-03-12

[5]

一种编队感知的智能网联汽车协同变道方法 [P].

蒋阳升 ;

谈力 ;

姚志洪 .

中国专利 :CN117681878B ,2024-04-16

[6]

一种智能网联车队插入式协同换道控制方法 [P].

胡笳 ;

王浩然 ;

严学润 ;

熊璐 .

中国专利 :CN115320596B ,2024-11-26

[7]

一种智能网联车队插入式协同换道控制方法 [P].

胡笳 ;

王浩然 ;

严学润 ;

熊璐 .

中国专利 :CN115320596A ,2022-11-11

[8]

一种约束导向的智能网联汽车鲁棒换道合流控制方法 [P].

王昭清 ;

黄晋 ;

贾一帆 .

中国专利 :CN113848942A ,2021-12-28

[9]

一种隧道入口区域智能网联汽车换道决策与轨迹跟踪方法 [P].

赵敏 ;

孙棣华 ;

王尧 .

中国专利 :CN119049271A ,2024-11-29

[10]

一种基于智能网联车队列控制的多车协同换道方法 [P].

董长印 ;

张家瑞 ;

王昊 ;

熊卓智 ;

钟娅凌 ;

王丰 ;

李谨成 ;

吕科赟 .

中国专利 :CN116311867B ,2024-03-19

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