一种隧道入口区域智能网联汽车换道决策与轨迹跟踪方法

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专利类型
发明
申请号
CN202410982651.9
申请日
2024-07-22
公开(公告)号
CN119049271A
公开(公告)日
2024-11-29
发明(设计)人
赵敏 孙棣华 王尧
申请人
重庆大学
申请人地址
400044 重庆市沙坪坝区正街174号
IPC主分类号
G08G1/01
IPC分类号
G08G1/052 G06N5/04
代理机构
北京汇泽知识产权代理有限公司 11228
代理人
张瑾
法律状态
实质审查的生效
国省代码
重庆市 市辖区
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共 50 条
[1]
一种智能网联汽车换道决策及轨迹规划方法 [P]. 
赵敏 ;
孙棣华 ;
王尧 .
中国专利 :CN118928461B ,2025-11-25
[2]
一种智能网联汽车换道决策及轨迹规划方法 [P]. 
赵敏 ;
孙棣华 ;
王尧 .
中国专利 :CN118928461A ,2024-11-12
[3]
一种智能网联汽车协同换道控制方法 [P]. 
王庞伟 ;
王力 ;
郭伟伟 ;
姜传 ;
付强 ;
于洪斌 .
中国专利 :CN106218638A ,2016-12-14
[4]
一种智能网联汽车严格安全换道入队控制方法 [P]. 
黄晋 ;
胡展溢 ;
孟天闯 ;
杨泽宇 ;
杨殿阁 ;
钟志华 .
中国专利 :CN111746539B ,2020-10-09
[5]
一种智能网联汽车协同换道入队控制方法 [P]. 
罗禹贡 ;
李姗 ;
李克强 ;
徐明畅 ;
陈锐 ;
王雪彤 ;
王永胜 ;
刘金鑫 ;
胡云 ;
王庭晗 .
中国专利 :CN108447266A ,2018-08-24
[6]
一种智能网联汽车协同调度换道方法 [P]. 
胡坚明 ;
崔哲域 ;
裴欣 ;
张毅 .
中国专利 :CN110956851B ,2020-04-03
[7]
一种网联智能车辆协作换道方法 [P]. 
白玉 ;
张羽 ;
胡笳 ;
张一鸣 ;
商智颖 ;
樊婧 ;
涂彭越 ;
江泽浩 .
中国专利 :CN108919799A ,2018-11-30
[8]
一种多智能网联汽车决策规划方法 [P]. 
段续庭 ;
孙晨 ;
田大新 ;
周建山 .
中国专利 :CN121075153A ,2025-12-05
[9]
一种混合交通流下智能网联车辆的协同换道决策方法 [P]. 
王昊 ;
杨童瑞 .
中国专利 :CN116758779B ,2025-10-24
[10]
一种面向智能网联汽车的环岛入口车辆通行顺序决策系统 [P]. 
郑宏宇 ;
陈超宁 .
中国专利 :CN115424445A ,2022-12-02