平衡装置及手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110409119.4

申请日：

2021-04-16

公开(公告)号：

CN113967923B

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

徐凯刘旭

申请人：

北京术锐机器人股份有限公司

申请人地址：

100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

A61B34/37 A61B34/35

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-29	授权	授权

共 50 条

[1]

平衡装置及手术机器人 [P].

徐凯 ;

刘旭 .

中国专利 :CN113967923A ,2022-01-25

[2]

平衡装置及手术机器人 [P].

徐凯 ;

刘旭 ;

许阳 .

中国专利 :CN113915305A ,2022-01-11

[3]

平衡装置及手术机器人 [P].

徐凯 ;

刘旭 ;

许阳 .

中国专利 :CN113915305B ,2025-05-02

[4]

重力平衡装置、医生控制台及手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117796917A ,2024-04-02

[5]

扭矩平衡装置、自平衡关节以及手术机器人 [P].

徐凯 ;

马铁宁 ;

孙祎 ;

熊科 .

中国专利 :CN114945449A ,2022-08-26

[6]

平衡装置及使用该平衡装置的机器人 [P].

胡建兵 ;

江国来 ;

欧勇胜 .

中国专利 :CN203901299U ,2014-10-29

[7]

机器人调平衡装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105752188A ,2016-07-13

[8]

手术机器人主手重力平衡装置及方法 [P].

宋玲玲 ;

马建中 ;

张秀玲 .

中国专利 :CN113598958B ,2021-11-05

[9]

支撑装置及手术机器人 [P].

蔡昆 .

中国专利 :CN120093436A ,2025-06-06

[10]

工业机器人的平衡装置 [P].

孔民秀 ;

游玮 .

中国专利 :CN201693559U ,2011-01-05

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