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平衡装置及手术机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110408964.X
申请日：
2021-04-16
公开(公告)号：
CN113915305B
公开(公告)日：
2025-05-02
发明(设计)人：
徐凯 刘旭 许阳
申请人：
北京术锐机器人股份有限公司
申请人地址：
100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106
IPC主分类号：
F16H21/16
IPC分类号：
A61B34/35
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-02 授权 授权
共 50 条
[1]
平衡装置及手术机器人 [P]. 
徐凯 ;
刘旭 .
中国专利 :CN113967923A ,2022-01-25
[2]
平衡装置及手术机器人 [P]. 
徐凯 ;
刘旭 .
中国专利 :CN113967923B ,2024-03-29
[3]
平衡装置及手术机器人 [P]. 
徐凯 ;
刘旭 ;
许阳 .
中国专利 :CN113915305A ,2022-01-11
[4]
重力平衡装置、医生控制台及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN117796917A ,2024-04-02
[5]
扭矩平衡装置、自平衡关节以及手术机器人 [P]. 
徐凯 ;
马铁宁 ;
孙祎 ;
熊科 .
中国专利 :CN114945449A ,2022-08-26
[6]
平衡装置及使用该平衡装置的机器人 [P]. 
胡建兵 ;
江国来 ;
欧勇胜 .
中国专利 :CN203901299U ,2014-10-29
[7]
机器人调平衡装置 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN105752188A ,2016-07-13
[8]
手术机器人主手重力平衡装置及方法 [P]. 
宋玲玲 ;
马建中 ;
张秀玲 .
中国专利 :CN113598958B ,2021-11-05
[9]
支撑装置及手术机器人 [P]. 
蔡昆 .
中国专利 :CN120093436A ,2025-06-06
[10]
工业机器人的平衡装置 [P]. 
孔民秀 ;
游玮 .
中国专利 :CN201693559U ,2011-01-05
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