共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种血管介入手术机器人用机械臂及血管介入手术系统
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202322030616.0
申请日：
2023-07-31
公开(公告)号：
CN221013462U
公开(公告)日：
2024-05-28
发明(设计)人：
吕文尔
王国磊
王少白
全懿
王青考
申请人：
上海卓昕医疗科技有限公司
申请人地址：
201612 上海市松江区新桥镇莘砖公路518号11幢1802室
IPC主分类号：
A61B34/30
IPC分类号：
A61G13/10
代理机构：
上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人：
任宁;胡晶
法律状态：
授权
国省代码：
上海市
市辖区
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-05-28 | 授权 | 授权 |