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一种血管介入手术机械臂及血管介入手术机器人
被引：0
申请号：
CN202222027115.2
申请日：
2022-08-02
公开(公告)号：
CN218338521U
公开(公告)日：
2023-01-20
发明(设计)人：
柏健
黄志俊
刘金勇
钱坤
李璐
吴雨
申请人：
申请人地址：
311300 浙江省杭州市临安区锦南街道九州街88号天目医药港医药产业孵化园B座701
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
代理机构：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463
代理人：
郭晨晨
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2023-01-20 | 授权 | 授权 |