一种激光雷达惯性里程计方法、系统和设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311704937.2

申请日：

2023-12-13

公开(公告)号：

CN117685999A

公开(公告)日：

2024-03-12

发明(设计)人：

赵龙高宇航

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C22/00

IPC分类号：

G06T7/33 G01C21/16 G01S17/86 G01S17/89

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

刘阳河

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-12	公开	公开
2024-03-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 22/00申请日:20231213

共 50 条

[1]

神经惯性网络辅助的激光雷达惯性里程计定位方法及系统 [P].

赵龙 ;

高宇航 .

中国专利 :CN118857277A ,2024-10-29

[2]

激光雷达-惯性测量单元融合里程计设计方法及系统 [P].

张旭东 ;

唐嘉乔 ;

邹渊 ;

郭宁远 .

中国专利 :CN115326068A ,2022-11-11

[3]

一种紧耦合激光雷达和惯性里程计的建图方法及系统 [P].

张瑞亮 ;

胡政政 ;

范政武 ;

吴通 .

中国专利 :CN114526745A ,2022-05-24

[4]

一种紧耦合激光雷达和惯性里程计的建图方法及系统 [P].

张瑞亮 ;

胡政政 ;

范政武 ;

吴通 .

中国专利 :CN114526745B ,2024-04-12

[5]

基于逐块更新的激光雷达惯性里程计方法 [P].

韩静 ;

潘孟家 ;

陈霄宇 ;

张毅 ;

柏连发 .

中国专利 :CN121048656A ,2025-12-02

[6]

视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备 [P].

郝洛莹 ;

程俊 ;

张锲石 .

中国专利 :CN110246147A ,2019-09-17

[7]

一种紧耦合激光里程计与惯性里程计的SLAM方法 [P].

吴全玉 ;

王宝良 ;

刘宇 ;

吕筱东 ;

张华永 ;

范家琪 ;

李姝 ;

刘晓杰 ;

陶为戈 ;

程钦 ;

苗兰民 ;

王永星 ;

潘玲佼 ;

俞洋 .

中国专利 :CN120252685A ,2025-07-04

[8]

一种适用于复杂地形环境的激光雷达惯性里程计设计方法及系统 [P].

裴少通 ;

孙海超 ;

韩旭 ;

丁晶 ;

田智勇 ;

段涛 .

中国专利 :CN120063251A ,2025-05-30

[9]

一种惯性/视觉里程计/激光雷达的组合导航方法 [P].

孙伟 ;

李海军 ;

郭元江 ;

徐海刚 ;

李群 ;

郑辛 ;

张忆欣 ;

刘冲 ;

裴玉锋 ;

原润 .

中国专利 :CN105371840B ,2016-03-02

[10]

一种基于MSCKF的激光雷达惯性里程计融合方法 [P].

李健 ;

陈雪梅 ;

张宝庭 ;

杨东清 ;

刘晓慧 .

中国专利 :CN119146953B ,2025-02-28

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