一种适用于复杂地形环境的激光雷达惯性里程计设计方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311629385.3

申请日：

2023-11-30

公开(公告)号：

CN120063251A

公开(公告)日：

2025-05-30

发明(设计)人：

裴少通孙海超韩旭丁晶田智勇段涛

申请人：

华北电力大学（保定）国网山东省电力公司超高压公司

申请人地址：

071003 河北省保定市莲池区永华北大街619号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C22/00 G01S17/86

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

山东省济南市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-30	公开	公开

共 50 条

[1]

激光雷达-惯性测量单元融合里程计设计方法及系统 [P].

张旭东 ;

唐嘉乔 ;

邹渊 ;

郭宁远 .

中国专利 :CN115326068A ,2022-11-11

[2]

神经惯性网络辅助的激光雷达惯性里程计定位方法及系统 [P].

赵龙 ;

高宇航 .

中国专利 :CN118857277A ,2024-10-29

[3]

复杂环境下耦合激光雷达-惯性里程计的建图方法及系统 [P].

陈辉 ;

曾婷婷 ;

陈梓杰 ;

陈仲铭 ;

刘畅 ;

徐雍 ;

王桂棠 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN120778103A ,2025-10-14

[4]

一种激光雷达惯性里程计方法、系统和设备及介质 [P].

赵龙 ;

高宇航 .

中国专利 :CN117685999A ,2024-03-12

[5]

一种基于MSCKF的激光雷达惯性里程计融合方法 [P].

李健 ;

陈雪梅 ;

张宝庭 ;

杨东清 ;

刘晓慧 .

中国专利 :CN119146953B ,2025-02-28

[6]

一种基于MSCKF的激光雷达惯性里程计融合方法 [P].

李健 ;

陈雪梅 ;

张宝庭 ;

杨东清 ;

刘晓慧 .

中国专利 :CN119146953A ,2024-12-17

[7]

一种紧耦合激光里程计与惯性里程计的SLAM方法 [P].

吴全玉 ;

王宝良 ;

刘宇 ;

吕筱东 ;

张华永 ;

范家琪 ;

李姝 ;

刘晓杰 ;

陶为戈 ;

程钦 ;

苗兰民 ;

王永星 ;

潘玲佼 ;

俞洋 .

中国专利 :CN120252685A ,2025-07-04

[8]

一种紧耦合激光雷达和惯性里程计的建图方法及系统 [P].

张瑞亮 ;

胡政政 ;

范政武 ;

吴通 .

中国专利 :CN114526745A ,2022-05-24

[9]

一种紧耦合激光雷达和惯性里程计的建图方法及系统 [P].

张瑞亮 ;

胡政政 ;

范政武 ;

吴通 .

中国专利 :CN114526745B ,2024-04-12

[10]

基于逐块更新的激光雷达惯性里程计方法 [P].

韩静 ;

潘孟家 ;

陈霄宇 ;

张毅 ;

柏连发 .

中国专利 :CN121048656A ,2025-12-02

← 1 2 3 4 5 →