一种基于MSCKF的激光雷达惯性里程计融合方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411657672.X

申请日：

2024-11-20

公开(公告)号：

CN119146953A

公开(公告)日：

2024-12-17

发明(设计)人：

李健陈雪梅张宝庭杨东清刘晓慧

申请人：

北京理工大学前沿技术研究院

申请人地址：

250000 山东省济南市高新区经十路7000号汉峪金融商务中心五区1号楼601

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20 G01S17/86

代理机构：

济南诚智商标专利事务所有限公司 37105

代理人：

韩亚林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20241120
2025-02-28	授权	授权
2024-12-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于MSCKF的激光雷达惯性里程计融合方法 [P].

李健 ;

陈雪梅 ;

张宝庭 ;

杨东清 ;

刘晓慧 .

中国专利 :CN119146953B ,2025-02-28

[2]

激光雷达-惯性测量单元融合里程计设计方法及系统 [P].

张旭东 ;

唐嘉乔 ;

邹渊 ;

郭宁远 .

中国专利 :CN115326068A ,2022-11-11

[3]

基于逐块更新的激光雷达惯性里程计方法 [P].

韩静 ;

潘孟家 ;

陈霄宇 ;

张毅 ;

柏连发 .

中国专利 :CN121048656A ,2025-12-02

[4]

具备在线时间校准的基于MSCKF的视觉惯性里程计 [P].

孟子阳 ;

刘宇真 .

中国专利 :CN110455309A ,2019-11-15

[5]

一种惯性/视觉里程计/激光雷达的组合导航方法 [P].

孙伟 ;

李海军 ;

郭元江 ;

徐海刚 ;

李群 ;

郑辛 ;

张忆欣 ;

刘冲 ;

裴玉锋 ;

原润 .

中国专利 :CN105371840B ,2016-03-02

[6]

基于双目红外-激光雷达-IMU融合的里程计方法 [P].

程健 ;

赵海龙 ;

安宁 ;

范日召 ;

李和平 ;

修海鑫 ;

王超 .

中国专利 :CN121048602A ,2025-12-02

[7]

神经惯性网络辅助的激光雷达惯性里程计定位方法及系统 [P].

赵龙 ;

高宇航 .

中国专利 :CN118857277A ,2024-10-29

[8]

一种基于轮式里程计与激光雷达融合的定位优化方法 [P].

李勇 ;

武献国 ;

邹洋 .

中国专利 :CN120869156A ,2025-10-31

[9]

基于激光雷达和里程计SLAM的智能小车定位导航方法及系统 [P].

付根平 ;

朱立学 ;

张世昂 ;

黄伟锋 ;

吴震龙 ;

陈天赐 ;

杨尘宇 .

中国专利 :CN111240331A ,2020-06-05

[10]

基于激光雷达和相机融合的增强型里程计方法 [P].

荀毅杰 ;

董浩 ;

马小川 ;

刘家佳 ;

毛伯敏 ;

郭鸿志 .

中国专利 :CN118640928A ,2024-09-13

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