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一种基于轮式里程计与激光雷达融合的定位优化方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511159159.2
申请日：
2025-08-19
公开(公告)号：
CN120869156A
公开(公告)日：
2025-10-31
发明(设计)人：
李勇 武献国 邹洋
申请人：
合肥工业大学
申请人地址：
230002 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
G01C21/00 G01S17/86
代理机构：
六安锦绣双辉专利代理事务所(普通合伙) 34301
代理人：
袁辉
法律状态：
公开
国省代码：
安徽省 合肥市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-31 公开 公开
2025-11-18 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250819
共 50 条
[1]
一种轮式里程计校准方法及激光雷达外参标定方法 [P]. 
黄小春 ;
李瑞峰 ;
霍光磊 ;
李昊东 ;
苏昭晖 ;
陈泰山 ;
梁凤顺 ;
梁培栋 .
中国专利 :CN118960783B ,2025-09-19
[2]
一种轮式里程计校准方法及激光雷达外参标定方法 [P]. 
黄小春 ;
李瑞峰 ;
霍光磊 ;
李昊东 ;
苏昭晖 ;
陈泰山 ;
梁凤顺 ;
梁培栋 .
中国专利 :CN118960783A ,2024-11-15
[3]
基于逐块更新的激光雷达惯性里程计方法 [P]. 
韩静 ;
潘孟家 ;
陈霄宇 ;
张毅 ;
柏连发 .
中国专利 :CN121048656A ,2025-12-02
[4]
一种轮式里程计与单线激光雷达联合标定方法 [P]. 
陈文成 ;
吕朝顺 ;
邝昌根 .
中国专利 :CN119573770B ,2025-11-18
[5]
一种轮式里程计与单线激光雷达联合标定方法 [P]. 
陈文成 ;
吕朝顺 ;
邝昌根 .
中国专利 :CN119573770A ,2025-03-07
[6]
一种基于MSCKF的激光雷达惯性里程计融合方法 [P]. 
李健 ;
陈雪梅 ;
张宝庭 ;
杨东清 ;
刘晓慧 .
中国专利 :CN119146953B ,2025-02-28
[7]
一种基于MSCKF的激光雷达惯性里程计融合方法 [P]. 
李健 ;
陈雪梅 ;
张宝庭 ;
杨东清 ;
刘晓慧 .
中国专利 :CN119146953A ,2024-12-17
[8]
一种基于轮式里程计的激光雷达点云数据校正方法 [P]. 
朱策 ;
詹志宇 ;
曾彪 ;
余振彪 .
中国专利 :CN113219440A ,2021-08-06
[9]
基于双目红外-激光雷达-IMU融合的里程计方法 [P]. 
程健 ;
赵海龙 ;
安宁 ;
范日召 ;
李和平 ;
修海鑫 ;
王超 .
中国专利 :CN121048602A ,2025-12-02
[10]
一种基于双轮里程计与激光雷达的地图构建方法 [P]. 
虞坤霖 ;
张涛 .
中国专利 :CN106154287A ,2016-11-23
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