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一种轮式里程计与单线激光雷达联合标定方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411706344.4
申请日：
2024-11-26
公开(公告)号：
CN119573770A
公开(公告)日：
2025-03-07
发明(设计)人：
陈文成 吕朝顺 邝昌根
申请人：
劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请人地址：
518000 广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区恒泰裕大厦1栋601
IPC主分类号：
G01C25/00
IPC分类号：
G06F18/10 G06F18/2433 G01C22/00 G01S17/42 G01S17/86 G01S7/497
代理机构：
深圳市任意门专利代理事务所(特殊普通合伙) 44789
代理人：
夏文凯
法律状态：
授权
国省代码：
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-18 授权 授权
2025-03-07 公开 公开
2025-03-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20241126
共 50 条
[1]
一种轮式里程计与单线激光雷达联合标定方法 [P]. 
陈文成 ;
吕朝顺 ;
邝昌根 .
中国专利 :CN119573770B ,2025-11-18
[2]
一种轮式里程计校准方法及激光雷达外参标定方法 [P]. 
黄小春 ;
李瑞峰 ;
霍光磊 ;
李昊东 ;
苏昭晖 ;
陈泰山 ;
梁凤顺 ;
梁培栋 .
中国专利 :CN118960783B ,2025-09-19
[3]
一种轮式里程计校准方法及激光雷达外参标定方法 [P]. 
黄小春 ;
李瑞峰 ;
霍光磊 ;
李昊东 ;
苏昭晖 ;
陈泰山 ;
梁凤顺 ;
梁培栋 .
中国专利 :CN118960783A ,2024-11-15
[4]
一种基于轮式里程计与激光雷达融合的定位优化方法 [P]. 
李勇 ;
武献国 ;
邹洋 .
中国专利 :CN120869156A ,2025-10-31
[5]
激光雷达与里程计的联合标定方法、机器人、设备和介质 [P]. 
李维凯 ;
洪东升 ;
邓成呈 ;
刘藏龙 ;
王文月 ;
李坤 .
中国专利 :CN114440928A ,2022-05-06
[6]
单线激光雷达与多线激光雷达动态联合标定方法 [P]. 
魏超 ;
李路兴 ;
随淑鑫 ;
王鹏 ;
曹兴雨 ;
赵博通 ;
苏孟伦 .
中国专利 :CN114740458A ,2022-07-12
[7]
一种基于NDT配准与轮式里程计的激光雷达运动畸变补偿方法 [P]. 
陈强 ;
陈海波 ;
张沥化 .
中国专利 :CN115047485A ,2022-09-13
[8]
一种基于NDT配准与轮式里程计的激光雷达运动畸变补偿方法 [P]. 
陈强 ;
陈海波 ;
张沥化 .
中国专利 :CN115047485B ,2024-10-08
[9]
一种基于轮式里程计的激光雷达点云数据校正方法 [P]. 
朱策 ;
詹志宇 ;
曾彪 ;
余振彪 .
中国专利 :CN113219440A ,2021-08-06
[10]
激光雷达里程计与静态地图构建方法和系统 [P]. 
张雪波 ;
李如意 ;
张世勇 .
中国专利 :CN120213005A ,2025-06-27
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