单线激光雷达与多线激光雷达动态联合标定方法

被引：0

申请号：

CN202210410155.7

申请日：

2022-04-19

公开(公告)号：

CN114740458A

公开(公告)日：

2022-07-12

发明(设计)人：

魏超李路兴随淑鑫王鹏曹兴雨赵博通苏孟伦

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区紫竹院街道中关村南大街5号北京理工大学

IPC主分类号：

G01S7497

IPC分类号：

代理机构：

北京盛询知识产权代理有限公司 11901

代理人：

方亚兵

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-12	公开	公开
2022-07-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/497 申请日:20220419

共 50 条

[1]

单线激光雷达与多线激光雷达的标定方法和装置 [P].

刘锋 .

中国专利 :CN111103576B ,2020-05-05

[2]

基于直线特征的单线与多线激光雷达联合标定方法及系统 [P].

安向京 ;

孟德远 ;

罗小龙 .

中国专利 :CN114578324B ,2025-10-03

[3]

基于直线特征的单线与多线激光雷达联合标定方法及系统 [P].

安向京 ;

孟德远 ;

罗小龙 .

中国专利 :CN114578324A ,2022-06-03

[4]

多线激光雷达标定方法 [P].

张德兆 ;

王肖 ;

李晓飞 ;

张放 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN109001711A ,2018-12-14

[5]

单线激光雷达 [P].

罗海燕 ;

王丽 ;

徐彬 ;

朱天风 ;

陈龙 ;

龚强 .

中国专利 :CN306549131S ,2021-05-18

[6]

单线激光雷达 [P].

张国鹏 .

中国专利 :CN304856770S ,2018-10-19

[7]

单线激光雷达 [P].

刘敬伟 ;

林文荣 ;

陈志彬 ;

余毅祥 ;

陈君木 .

中国专利 :CN306711753S ,2021-07-27

[8]

单线激光雷达 [P].

张玉良 ;

杨俊鹏 ;

木东良 ;

石志文 ;

宋任波 ;

石筱筱 ;

封杨 ;

牟利 ;

尹玉纳 ;

赵静 .

中国专利 :CN308419035S ,2024-01-12

[9]

单线激光雷达 [P].

张国鹏 .

中国专利 :CN304856769S ,2018-10-19

[10]

单线激光雷达 [P].

杨骥 ;

李勇 ;

潘屹峰 ;

王汉桥 .

中国专利 :CN305301147S ,2019-08-13

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