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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/497 申请日:20180605 |
| 2022-11-11 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01S 7/497 变更事项:专利权人 变更前:北京智行者科技有限公司 变更后:北京智行者科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006 变更后:100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006 |
| 2020-06-26 | 授权 | 授权 |
| 2018-12-14 | 公开 | 公开 |