激光雷达与里程计的联合标定方法、机器人、设备和介质

被引：0

申请号：

CN202210102237.5

申请日：

2022-01-27

公开(公告)号：

CN114440928A

公开(公告)日：

2022-05-06

发明(设计)人：

李维凯洪东升邓成呈刘藏龙王文月李坤

申请人：

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

G01S7497 G01S1786 B25J1100 B25J1902

代理机构：

北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613

代理人：

齐胜杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20220127
2022-05-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人激光雷达里程计方法、系统、装置 [P].

李忠辉 ;

曹志强 ;

李建杰 ;

管培育 ;

公续荣 ;

王硕 ;

亢晋立 .

中国专利 :CN120686277A ,2025-09-23

[2]

一种机器人激光雷达里程计方法、系统、装置 [P].

李忠辉 ;

曹志强 ;

李建杰 ;

公续荣 ;

管培育 ;

王硕 ;

亢晋立 .

中国专利 :CN120686278A ,2025-09-23

[3]

一种轮式里程计与单线激光雷达联合标定方法 [P].

陈文成 ;

吕朝顺 ;

邝昌根 .

中国专利 :CN119573770B ,2025-11-18

[4]

一种轮式里程计与单线激光雷达联合标定方法 [P].

陈文成 ;

吕朝顺 ;

邝昌根 .

中国专利 :CN119573770A ,2025-03-07

[5]

相机与激光雷达联合标定方法、装置、介质及机器人 [P].

袁国斌 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

袁添厦 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN115508814A ,2022-12-23

[6]

相机与激光雷达联合标定方法、装置、介质及机器人 [P].

袁国斌 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

袁添厦 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN115508814B ,2025-09-23

[7]

激光导航机器人及其机器人的里程计校准方法 [P].

刘俊斌 .

中国专利 :CN112945266A ,2021-06-11

[8]

激光导航机器人及其机器人的里程计校准方法 [P].

刘俊斌 .

中国专利 :CN112945266B ,2024-07-19

[9]

机器人的里程计检测方法、设备及存储介质 [P].

卢鹰 ;

赖馨钻 .

中国专利 :CN119756428A ,2025-04-04

[10]

激光雷达里程计与静态地图构建方法和系统 [P].

张雪波 ;

李如意 ;

张世勇 .

中国专利 :CN120213005A ,2025-06-27

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