激光雷达与里程计的联合标定方法、机器人、设备和介质

被引：0

申请号：

CN202210102237.5

申请日：

2022-01-27

公开(公告)号：

CN114440928A

公开(公告)日：

2022-05-06

发明(设计)人：

李维凯洪东升邓成呈刘藏龙王文月李坤

申请人：

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

G01S7497 G01S1786 B25J1100 B25J1902

代理机构：

北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613

代理人：

齐胜杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20220127
2022-05-06	公开	公开

共 50 条

[21]

一种巡检机器人雷达里程计的速度与精度优化方法 [P].

田发存 ;

张目华 ;

马磊 ;

沈楷 ;

孙永奎 .

中国专利 :CN115328163A ,2022-11-11

[22]

一种基于双轮里程计与激光雷达的地图构建方法 [P].

虞坤霖 ;

张涛 .

中国专利 :CN106154287A ,2016-11-23

[23]

一种轮式里程计校准方法及激光雷达外参标定方法 [P].

黄小春 ;

李瑞峰 ;

霍光磊 ;

李昊东 ;

苏昭晖 ;

陈泰山 ;

梁凤顺 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN118960783B ,2025-09-19

[24]

一种轮式里程计校准方法及激光雷达外参标定方法 [P].

黄小春 ;

李瑞峰 ;

霍光磊 ;

李昊东 ;

苏昭晖 ;

陈泰山 ;

梁凤顺 ;

梁培栋 .

中国专利 :CN118960783A ,2024-11-15

[25]

激光雷达和机器人 [P].

孙明凯 .

中国专利 :CN114755698A ,2022-07-15

[26]

一种基于分步特征提取的激光雷达里程计方法 [P].

曾慧 ;

任洋 ;

李擎 ;

刘涛 ;

邓嘉玲 ;

刘天赐 .

中国专利 :CN119290024A ,2025-01-10

[27]

一种基于分步特征提取的激光雷达里程计方法 [P].

曾慧 ;

任洋 ;

李擎 ;

刘涛 ;

邓嘉玲 ;

刘天赐 .

中国专利 :CN119290024B ,2025-08-15

[28]

激光雷达镜片、激光雷达和清洁机器人 [P].

刘波 ;

吴江 ;

张伟 ;

梁冰 ;

刘丹 .

中国专利 :CN222653106U ,2025-03-21

[29]

扫地机器人的摄像头与里程计坐标标定方法及系统 [P].

王声平 ;

张立新 .

中国专利 :CN108827342A ,2018-11-16

[30]

基于双目红外-激光雷达-IMU融合的里程计方法 [P].

程健 ;

赵海龙 ;

安宁 ;

范日召 ;

李和平 ;

修海鑫 ;

王超 .

中国专利 :CN121048602A ,2025-12-02

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