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一种基于分步特征提取的激光雷达里程计方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411403211.X
申请日：
2024-10-09
公开(公告)号：
CN119290024B
公开(公告)日：
2025-08-15
发明(设计)人：
曾慧 任洋 李擎 刘涛 邓嘉玲 刘天赐
申请人：
北京科技大学
申请人地址：
100083 北京市海淀区学院路30号
IPC主分类号：
G01C22/00
IPC分类号：
G06T7/73 G06V10/44 G06V10/762 G01S17/88
代理机构：
北京市广友专利事务所有限责任公司 11237
代理人：
付忠林;张仲波
法律状态：
公开
国省代码：
辽宁省 葫芦岛市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-01-10 公开 公开
2025-08-15 授权 授权
2025-01-28 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 22/00申请日:20241009
共 50 条
[1]
一种基于分步特征提取的激光雷达里程计方法 [P]. 
曾慧 ;
任洋 ;
李擎 ;
刘涛 ;
邓嘉玲 ;
刘天赐 .
中国专利 :CN119290024A ,2025-01-10
[2]
基于孪生特征金字塔和地面分割的激光雷达里程计方法 [P]. 
曾慧 ;
叶一彬 ;
李擎 ;
刘启越 ;
杨清港 .
中国专利 :CN117214860B ,2024-04-19
[3]
基于FPGA的激光雷达里程计的加速方法及系统 [P]. 
耿莉 ;
张敬硕 ;
徐紫薇 ;
何文政 ;
陈冀 .
中国专利 :CN120468872A ,2025-08-12
[4]
基于逐块更新的激光雷达惯性里程计方法 [P]. 
韩静 ;
潘孟家 ;
陈霄宇 ;
张毅 ;
柏连发 .
中国专利 :CN121048656A ,2025-12-02
[5]
基于双目红外-激光雷达-IMU融合的里程计方法 [P]. 
程健 ;
赵海龙 ;
安宁 ;
范日召 ;
李和平 ;
修海鑫 ;
王超 .
中国专利 :CN121048602A ,2025-12-02
[6]
一种基于MSCKF的激光雷达惯性里程计融合方法 [P]. 
李健 ;
陈雪梅 ;
张宝庭 ;
杨东清 ;
刘晓慧 .
中国专利 :CN119146953B ,2025-02-28
[7]
一种基于MSCKF的激光雷达惯性里程计融合方法 [P]. 
李健 ;
陈雪梅 ;
张宝庭 ;
杨东清 ;
刘晓慧 .
中国专利 :CN119146953A ,2024-12-17
[8]
一种使用分段线性连续时间轨迹的激光雷达里程计方法 [P]. 
朱建科 ;
郑鑫 .
中国专利 :CN117665748A ,2024-03-08
[9]
一种基于地平面的单目视觉辅助激光雷达里程计方法 [P]. 
彭道刚 ;
戚尔江 ;
晏小彬 ;
王丹豪 ;
欧阳海林 ;
王永坤 ;
高义民 ;
潘俊臻 .
中国专利 :CN112484746A ,2021-03-12
[10]
基于激光雷达和相机融合的增强型里程计方法 [P]. 
荀毅杰 ;
董浩 ;
马小川 ;
刘家佳 ;
毛伯敏 ;
郭鸿志 .
中国专利 :CN118640928A ,2024-09-13
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