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激光雷达与里程计的联合标定方法、机器人、设备和介质
被引:0
申请号
:
CN202210102237.5
申请日
:
2022-01-27
公开(公告)号
:
CN114440928A
公开(公告)日
:
2022-05-06
发明(设计)人
:
李维凯
洪东升
邓成呈
刘藏龙
王文月
李坤
申请人
:
申请人地址
:
311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号
IPC主分类号
:
G01C2500
IPC分类号
:
G01S7497
G01S1786
B25J1100
B25J1902
代理机构
:
北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613
代理人
:
齐胜杰
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-05-24
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20220127
2022-05-06
公开
公开
共 50 条
[11]
一种基于激光雷达和里程计的移动机器人跟踪控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
张婧
;
付希超
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
山东科技大学
山东科技大学
付希超
;
论文数:
引用数:
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机构:
盖文东
;
论文数:
引用数:
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机构:
张璐
;
论文数:
引用数:
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机构:
贺凯迅
.
中国专利
:CN117949966B
,2024-10-18
[12]
一种基于激光雷达和里程计的移动机器人跟踪控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
张婧
;
付希超
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
山东科技大学
山东科技大学
付希超
;
论文数:
引用数:
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机构:
盖文东
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张璐
;
论文数:
引用数:
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机构:
贺凯迅
.
中国专利
:CN117949966A
,2024-04-30
[13]
激光雷达姿态角的标定方法及机器人
[P].
曾庆彬
论文数:
0
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0
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0
机构:
深圳鹏行智能研究有限公司
深圳鹏行智能研究有限公司
曾庆彬
;
陈昊
论文数:
0
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0
机构:
深圳鹏行智能研究有限公司
深圳鹏行智能研究有限公司
陈昊
;
肖志光
论文数:
0
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0
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0
机构:
深圳鹏行智能研究有限公司
深圳鹏行智能研究有限公司
肖志光
.
中国专利
:CN118566888A
,2024-08-30
[14]
激光雷达和深度相机联合标定的标定板、标定方法和系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
周伟
;
论文数:
引用数:
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机构:
陈海伦
;
论文数:
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机构:
何凯
;
崔家旭
论文数:
0
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0
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0
机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
中国科学院深圳先进技术研究院
崔家旭
;
论文数:
引用数:
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机构:
柳冠伊
.
中国专利
:CN115100288B
,2025-05-16
[15]
激光雷达和深度相机联合标定的标定板、标定方法和系统
[P].
周伟
论文数:
0
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0
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0
周伟
;
陈海伦
论文数:
0
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0
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0
陈海伦
;
何凯
论文数:
0
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0
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0
何凯
;
崔家旭
论文数:
0
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0
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0
崔家旭
;
柳冠伊
论文数:
0
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0
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0
柳冠伊
.
中国专利
:CN115100288A
,2022-09-23
[16]
一种基于轮式里程计与激光雷达融合的定位优化方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
李勇
;
武献国
论文数:
0
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0
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0
机构:
合肥工业大学
合肥工业大学
武献国
;
邹洋
论文数:
0
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0
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0
机构:
合肥工业大学
合肥工业大学
邹洋
.
中国专利
:CN120869156A
,2025-10-31
[17]
相机与激光雷达的联合标定方法、装置、设备和介质
[P].
何常鑫
论文数:
0
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0
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0
机构:
驭势(上海)汽车科技有限公司
驭势(上海)汽车科技有限公司
何常鑫
;
徐慧明
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
驭势(上海)汽车科技有限公司
驭势(上海)汽车科技有限公司
徐慧明
;
李昊来
论文数:
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0
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机构:
驭势(上海)汽车科技有限公司
驭势(上海)汽车科技有限公司
李昊来
;
缪子健
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
驭势(上海)汽车科技有限公司
驭势(上海)汽车科技有限公司
缪子健
;
林伟
论文数:
0
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0
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0
机构:
驭势(上海)汽车科技有限公司
驭势(上海)汽车科技有限公司
林伟
.
中国专利
:CN117741627A
,2024-03-22
[18]
基于逐块更新的激光雷达惯性里程计方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
韩静
;
潘孟家
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
南京理工大学
南京理工大学
潘孟家
;
陈霄宇
论文数:
0
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0
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0
机构:
南京理工大学
南京理工大学
陈霄宇
;
论文数:
引用数:
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机构:
张毅
;
论文数:
引用数:
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机构:
柏连发
.
中国专利
:CN121048656A
,2025-12-02
[19]
一种激光雷达惯性里程计方法、系统和设备及介质
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
赵龙
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
高宇航
.
中国专利
:CN117685999A
,2024-03-12
[20]
激光雷达的标定方法、装置、系统、激光雷达及机器人
[P].
袁磊
论文数:
0
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0
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0
袁磊
;
周琨
论文数:
0
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0
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0
周琨
.
中国专利
:CN114355321B
,2022-04-15
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