激光雷达与里程计的联合标定方法、机器人、设备和介质

被引:0
申请号
CN202210102237.5
申请日
2022-01-27
公开(公告)号
CN114440928A
公开(公告)日
2022-05-06
发明(设计)人
李维凯 洪东升 邓成呈 刘藏龙 王文月 李坤
申请人
申请人地址
311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号
IPC主分类号
G01C2500
IPC分类号
G01S7497 G01S1786 B25J1100 B25J1902
代理机构
北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613
代理人
齐胜杰
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[11]
一种基于激光雷达和里程计的移动机器人跟踪控制方法 [P]. 
张婧 ;
付希超 ;
盖文东 ;
张璐 ;
贺凯迅 .
中国专利 :CN117949966B ,2024-10-18
[12]
一种基于激光雷达和里程计的移动机器人跟踪控制方法 [P]. 
张婧 ;
付希超 ;
盖文东 ;
张璐 ;
贺凯迅 .
中国专利 :CN117949966A ,2024-04-30
[13]
激光雷达姿态角的标定方法及机器人 [P]. 
曾庆彬 ;
陈昊 ;
肖志光 .
中国专利 :CN118566888A ,2024-08-30
[14]
激光雷达和深度相机联合标定的标定板、标定方法和系统 [P]. 
周伟 ;
陈海伦 ;
何凯 ;
崔家旭 ;
柳冠伊 .
中国专利 :CN115100288B ,2025-05-16
[15]
激光雷达和深度相机联合标定的标定板、标定方法和系统 [P]. 
周伟 ;
陈海伦 ;
何凯 ;
崔家旭 ;
柳冠伊 .
中国专利 :CN115100288A ,2022-09-23
[16]
一种基于轮式里程计与激光雷达融合的定位优化方法 [P]. 
李勇 ;
武献国 ;
邹洋 .
中国专利 :CN120869156A ,2025-10-31
[17]
相机与激光雷达的联合标定方法、装置、设备和介质 [P]. 
何常鑫 ;
徐慧明 ;
李昊来 ;
缪子健 ;
林伟 .
中国专利 :CN117741627A ,2024-03-22
[18]
基于逐块更新的激光雷达惯性里程计方法 [P]. 
韩静 ;
潘孟家 ;
陈霄宇 ;
张毅 ;
柏连发 .
中国专利 :CN121048656A ,2025-12-02
[19]
一种激光雷达惯性里程计方法、系统和设备及介质 [P]. 
赵龙 ;
高宇航 .
中国专利 :CN117685999A ,2024-03-12
[20]
激光雷达的标定方法、装置、系统、激光雷达及机器人 [P]. 
袁磊 ;
周琨 .
中国专利 :CN114355321B ,2022-04-15