激光雷达与里程计的联合标定方法、机器人、设备和介质

被引：0

申请号：

CN202210102237.5

申请日：

2022-01-27

公开(公告)号：

CN114440928A

公开(公告)日：

2022-05-06

发明(设计)人：

李维凯洪东升邓成呈刘藏龙王文月李坤

申请人：

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

G01S7497 G01S1786 B25J1100 B25J1902

代理机构：

北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613

代理人：

齐胜杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20220127
2022-05-06	公开	公开

共 50 条

[41]

激光雷达和清洁机器人 [P].

刘波 ;

张伟 ;

梁冰 ;

吴江 ;

刘丹 .

中国专利 :CN221746284U ,2024-09-20

[42]

激光雷达和清洁机器人 [P].

吴江 ;

张伟 ;

梁冰 ;

刘波 .

中国专利 :CN221899327U ,2024-10-25

[43]

激光雷达和清洁机器人 [P].

张无忌 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN212134948U ,2020-12-11

[44]

激光雷达和清洁机器人 [P].

张无忌 .

中国专利 :CN111381241B ,2020-07-07

[45]

激光雷达和清洁机器人 [P].

张无忌 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN111381240A ,2020-07-07

[46]

激光雷达和清洁机器人 [P].

曾新帆 ;

张无忌 ;

潘燕梅 .

中国专利 :CN212134949U ,2020-12-11

[47]

基于FPGA的激光雷达里程计的加速方法及系统 [P].

耿莉 ;

张敬硕 ;

徐紫薇 ;

何文政 ;

陈冀 .

中国专利 :CN120468872A ,2025-08-12

[48]

单线激光雷达与多线激光雷达动态联合标定方法 [P].

魏超 ;

李路兴 ;

随淑鑫 ;

王鹏 ;

曹兴雨 ;

赵博通 ;

苏孟伦 .

中国专利 :CN114740458A ,2022-07-12

[49]

激光雷达的测距方法、激光雷达、存储介质和移动机器人 [P].

李昂 ;

郭盖华 .

中国专利 :CN114924282B ,2025-09-23

[50]

激光雷达的测距方法、激光雷达、存储介质和移动机器人 [P].

李昂 ;

郭盖华 .

中国专利 :CN114924282A ,2022-08-19

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