激光雷达与里程计的联合标定方法、机器人、设备和介质

被引：0

申请号：

CN202210102237.5

申请日：

2022-01-27

公开(公告)号：

CN114440928A

公开(公告)日：

2022-05-06

发明(设计)人：

李维凯洪东升邓成呈刘藏龙王文月李坤

申请人：

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

G01S7497 G01S1786 B25J1100 B25J1902

代理机构：

北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613

代理人：

齐胜杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20220127
2022-05-06	公开	公开

共 50 条

[31]

一种基于MSCKF的激光雷达惯性里程计融合方法 [P].

李健 ;

陈雪梅 ;

张宝庭 ;

杨东清 ;

刘晓慧 .

中国专利 :CN119146953B ,2025-02-28

[32]

一种基于MSCKF的激光雷达惯性里程计融合方法 [P].

李健 ;

陈雪梅 ;

张宝庭 ;

杨东清 ;

刘晓慧 .

中国专利 :CN119146953A ,2024-12-17

[33]

激光雷达与相机联合的外参标定方法、装置、设备和介质 [P].

章硕 ;

曹晶 .

中国专利 :CN118429443A ,2024-08-02

[34]

激光雷达的定位方法、装置、机器人及计算设备 [P].

李连中 ;

侍世腾 .

中国专利 :CN110297224A ,2019-10-01

[35]

基于激光雷达和相机融合的增强型里程计方法 [P].

荀毅杰 ;

董浩 ;

马小川 ;

刘家佳 ;

毛伯敏 ;

郭鸿志 .

中国专利 :CN118640928A ,2024-09-13

[36]

一种阿克曼模型移动机器人里程计标定方法 [P].

范文强 ;

徐嘉骏 ;

辛绍杰 .

中国专利 :CN112097792A ,2020-12-18

[37]

基于激光雷达和里程计SLAM的智能小车定位导航方法及系统 [P].

付根平 ;

朱立学 ;

张世昂 ;

黄伟锋 ;

吴震龙 ;

陈天赐 ;

杨尘宇 .

中国专利 :CN111240331A ,2020-06-05

[38]

激光雷达和清洁机器人 [P].

张无忌 .

中国专利 :CN212845935U ,2021-03-30

[39]

激光雷达和清洁机器人 [P].

吴江 ;

张伟 ;

梁冰 ;

刘波 .

中国专利 :CN117970292A ,2024-05-03

[40]

激光雷达和清洁机器人 [P].

刘波 ;

张伟 ;

梁冰 ;

吴江 ;

刘丹 .

中国专利 :CN117970293A ,2024-05-03

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