基于激光雷达和里程计SLAM的智能小车定位导航方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010055757.6

申请日：

2020-01-17

公开(公告)号：

CN111240331A

公开(公告)日：

2020-06-05

发明(设计)人：

付根平朱立学张世昂黄伟锋吴震龙陈天赐杨尘宇

申请人：

申请人地址：

510225 广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

广州汇航专利代理事务所(普通合伙) 44537

代理人：

吕诗

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200117
2020-06-05	公开	公开
2021-12-17	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20200605

共 50 条

[1]

一种基于MSCKF的激光雷达惯性里程计融合方法 [P].

李健 ;

陈雪梅 ;

张宝庭 ;

杨东清 ;

刘晓慧 .

中国专利 :CN119146953B ,2025-02-28

[2]

一种基于MSCKF的激光雷达惯性里程计融合方法 [P].

李健 ;

陈雪梅 ;

张宝庭 ;

杨东清 ;

刘晓慧 .

中国专利 :CN119146953A ,2024-12-17

[3]

激光雷达-惯性测量单元融合里程计设计方法及系统 [P].

张旭东 ;

唐嘉乔 ;

邹渊 ;

郭宁远 .

中国专利 :CN115326068A ,2022-11-11

[4]

基于FPGA的激光雷达里程计的加速方法及系统 [P].

耿莉 ;

张敬硕 ;

徐紫薇 ;

何文政 ;

陈冀 .

中国专利 :CN120468872A ,2025-08-12

[5]

基于逐块更新的激光雷达惯性里程计方法 [P].

韩静 ;

潘孟家 ;

陈霄宇 ;

张毅 ;

柏连发 .

中国专利 :CN121048656A ,2025-12-02

[6]

激光雷达里程计与静态地图构建方法和系统 [P].

张雪波 ;

李如意 ;

张世勇 .

中国专利 :CN120213005A ,2025-06-27

[7]

一种激光雷达惯性里程计方法、系统和设备及介质 [P].

赵龙 ;

高宇航 .

中国专利 :CN117685999A ,2024-03-12

[8]

基于激光里程计和标签融合算法的定位追踪方法及系统 [P].

秦洪懋 ;

沈国利 ;

周云水 ;

刘建 ;

秦晓辉 ;

胡满江 ;

边有钢 ;

秦兆博 ;

王晓伟 ;

徐彪 ;

谢国涛 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN114563795A ,2022-05-31

[9]

神经惯性网络辅助的激光雷达惯性里程计定位方法及系统 [P].

赵龙 ;

高宇航 .

中国专利 :CN118857277A ,2024-10-29

[10]

基于回环检测及里程计的激光雷达建图方法及系统 [P].

吴家豪 ;

陈燕雨 ;

叶宇航 ;

李茹 ;

杨袁昊 ;

杜逸博 ;

赵彩虹 .

中国专利 :CN120254887A ,2025-07-04

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