一种基于激光雷达和里程计的移动机器人跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410162551.1

申请日：

2024-02-05

公开(公告)号：

CN117949966A

公开(公告)日：

2024-04-30

发明(设计)人：

张婧付希超盖文东张璐贺凯迅

申请人：

山东科技大学

申请人地址：

266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

IPC主分类号：

G01S17/86

IPC分类号：

代理机构：

青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283

代理人：

朱玉建

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/86申请日:20240205
2024-04-30	公开	公开
2024-10-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达和里程计的移动机器人跟踪控制方法 [P].

张婧 ;

付希超 ;

盖文东 ;

张璐 ;

贺凯迅 .

中国专利 :CN117949966B ,2024-10-18

[2]

基于激光雷达的移动机器人控制方法及移动机器人 [P].

胡陈飞 ;

周全 ;

朱新新 ;

龚紫怡 .

中国专利 :CN115328173A ,2022-11-11

[3]

基于里程计的移动机器人自主定位方法 [P].

梁鹏 ;

覃争鸣 ;

陈墩金 .

中国专利 :CN108168543A ,2018-06-15

[4]

一种机器人激光雷达里程计方法、系统、装置 [P].

李忠辉 ;

曹志强 ;

李建杰 ;

管培育 ;

公续荣 ;

王硕 ;

亢晋立 .

中国专利 :CN120686277A ,2025-09-23

[5]

一种机器人激光雷达里程计方法、系统、装置 [P].

李忠辉 ;

曹志强 ;

李建杰 ;

公续荣 ;

管培育 ;

王硕 ;

亢晋立 .

中国专利 :CN120686278A ,2025-09-23

[6]

一种基于深度学习的移动机器人视觉里程计流式控制方法 [P].

张磊 ;

王佳慧 .

中国专利 :CN115797801B ,2025-08-15

[7]

激光雷达与里程计的联合标定方法、机器人、设备和介质 [P].

李维凯 ;

洪东升 ;

邓成呈 ;

刘藏龙 ;

王文月 ;

李坤 .

中国专利 :CN114440928A ,2022-05-06

[8]

一种阿克曼模型移动机器人里程计标定方法 [P].

范文强 ;

徐嘉骏 ;

辛绍杰 .

中国专利 :CN112097792A ,2020-12-18

[9]

激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人 [P].

余金榜 ;

王品 .

中国专利 :CN216013652U ,2022-03-11

[10]

一种基于激光雷达的移动机器人自动充电方法 [P].

彭倍 ;

曾双耀 ;

顾承展 ;

曾博才 ;

邵继业 .

中国专利 :CN111324121A ,2020-06-23

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