一种巡检机器人雷达里程计的速度与精度优化方法

被引：0

申请号：

CN202211125540.3

申请日：

2022-09-16

公开(公告)号：

CN115328163A

公开(公告)日：

2022-11-11

发明(设计)人：

田发存张目华马磊沈楷孙永奎

申请人：

申请人地址：

610031 四川省成都市金牛区二环路北一段111号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

成都信博专利代理有限责任公司 51200

代理人：

秦立飞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220916
2022-11-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种巡检机器人视觉里程计方法 [P].

彭道刚 ;

戚尔江 ;

王丹豪 ;

欧阳海林 ;

潘俊臻 ;

葛明 .

中国专利 :CN115100237A ,2022-09-23

[2]

一种巡检机器人视觉里程计方法 [P].

彭道刚 ;

戚尔江 ;

王丹豪 ;

欧阳海林 ;

潘俊臻 ;

葛明 .

中国专利 :CN115100237B ,2025-04-29

[3]

一种煤矿井下巡检机器人的里程计 [P].

刘兵 ;

关腾腾 ;

赵新潮 .

中国专利 :CN223512752U ,2025-11-04

[4]

一种机器人激光雷达里程计方法、系统、装置 [P].

李忠辉 ;

曹志强 ;

李建杰 ;

公续荣 ;

管培育 ;

王硕 ;

亢晋立 .

中国专利 :CN120686278A ,2025-09-23

[5]

一种机器人激光雷达里程计方法、系统、装置 [P].

李忠辉 ;

曹志强 ;

李建杰 ;

管培育 ;

公续荣 ;

王硕 ;

亢晋立 .

中国专利 :CN120686277A ,2025-09-23

[6]

一种基于ROS的机器人里程计 [P].

居锦武 ;

王兰英 ;

邹修荣 ;

罗鑫 .

中国专利 :CN205655844U ,2016-10-19

[7]

一种融合视觉里程计与物理里程计的室内机器人定位方法 [P].

周唐恺 ;

江济良 ;

王运志 .

中国专利 :CN107356252A ,2017-11-17

[8]

激光导航机器人及其机器人的里程计校准方法 [P].

刘俊斌 .

中国专利 :CN112945266A ,2021-06-11

[9]

激光导航机器人及其机器人的里程计校准方法 [P].

刘俊斌 .

中国专利 :CN112945266B ,2024-07-19

[10]

激光雷达与里程计的联合标定方法、机器人、设备和介质 [P].

李维凯 ;

洪东升 ;

邓成呈 ;

刘藏龙 ;

王文月 ;

李坤 .

中国专利 :CN114440928A ,2022-05-06

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