一种巡检机器人视觉里程计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210482290.2

申请日：

2022-05-05

公开(公告)号：

CN115100237B

公开(公告)日：

2025-04-29

发明(设计)人：

彭道刚戚尔江王丹豪欧阳海林潘俊臻葛明

申请人：

上海电力大学

申请人地址：

201306 上海市浦东新区沪城环路1851号

IPC主分类号：

G06T7/246

IPC分类号：

G06T7/80 G06T7/50 G06N3/084 G06N3/088 G06N3/0455

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

陈源源

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种巡检机器人视觉里程计方法 [P].

彭道刚 ;

戚尔江 ;

王丹豪 ;

欧阳海林 ;

潘俊臻 ;

葛明 .

中国专利 :CN115100237A ,2022-09-23

[2]

一种基于矿井自主巡检机器人的单目视觉里程计方法 [P].

刘晓媛 ;

郑宇轩 ;

续欣莹 ;

谢刚 ;

李鹏越 .

中国专利 :CN119478459A ,2025-02-18

[3]

一种机器人视觉导航中视觉里程计构建方法 [P].

谢非 ;

郭钊利 ;

刘益剑 ;

陆飞 ;

梅一剑 ;

何逸 ;

卢毅 ;

吴俊 ;

章悦 ;

汪璠 .

中国专利 :CN112184763A ,2021-01-05

[4]

一种机器人视觉导航中视觉里程计构建方法 [P].

谢非 ;

郭钊利 ;

刘益剑 ;

陆飞 ;

梅一剑 ;

何逸 ;

卢毅 ;

吴俊 ;

章悦 ;

汪璠 .

中国专利 :CN112184763B ,2024-09-10

[5]

一种煤矿井下巡检机器人的里程计 [P].

刘兵 ;

关腾腾 ;

赵新潮 .

中国专利 :CN223512752U ,2025-11-04

[6]

一种图像处理方法、装置及机器人视觉里程计 [P].

王立鹏 ;

王小晨 ;

齐尧 ;

赵鑫 ;

黄俊君 .

中国专利 :CN118628568A ,2024-09-10

[7]

一种动态场景下的机器人视觉里程计方法 [P].

赵茜 ;

蔚保国 ;

易卿武 ;

李隽 ;

金炜桐 ;

李爽 ;

张衡 ;

梁晓虎 ;

黄璐 ;

贾浩男 ;

李雅宁 ;

王新健 ;

程建强 ;

陈冲 ;

祝瑞辉 .

中国专利 :CN114782802B ,2024-11-01

[8]

一种动态场景下的机器人视觉里程计方法 [P].

赵茜 ;

蔚保国 ;

易卿武 ;

李隽 ;

金炜桐 ;

李爽 ;

张衡 ;

梁晓虎 ;

黄璐 ;

贾浩男 ;

李雅宁 ;

王新健 ;

程建强 ;

陈冲 ;

祝瑞辉 .

中国专利 :CN114782802A ,2022-07-22

[9]

一种融合视觉里程计与物理里程计的室内机器人定位方法 [P].

周唐恺 ;

江济良 ;

王运志 .

中国专利 :CN107356252A ,2017-11-17

[10]

一种视觉里程计及其定位方法、机器人以及存储介质 [P].

吴新宇 ;

王慧国 ;

王灿 ;

罗育浩 ;

陈志恒 ;

何勇 ;

彭安思 .

中国专利 :CN108955718B ,2018-12-07

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