一种图像处理方法、装置及机器人视觉里程计

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410789838.7

申请日：

2024-06-19

公开(公告)号：

CN118628568A

公开(公告)日：

2024-09-10

发明(设计)人：

王立鹏王小晨齐尧赵鑫黄俊君

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/246 G06V10/26 G06V10/762 G06V10/82

代理机构：

黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217

代理人：

张妍飞

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-10	公开	公开
2024-09-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20240619

共 50 条

[1]

一种巡检机器人视觉里程计方法 [P].

彭道刚 ;

戚尔江 ;

王丹豪 ;

欧阳海林 ;

潘俊臻 ;

葛明 .

中国专利 :CN115100237A ,2022-09-23

[2]

一种巡检机器人视觉里程计方法 [P].

彭道刚 ;

戚尔江 ;

王丹豪 ;

欧阳海林 ;

潘俊臻 ;

葛明 .

中国专利 :CN115100237B ,2025-04-29

[3]

一种机器人视觉导航中视觉里程计构建方法 [P].

谢非 ;

郭钊利 ;

刘益剑 ;

陆飞 ;

梅一剑 ;

何逸 ;

卢毅 ;

吴俊 ;

章悦 ;

汪璠 .

中国专利 :CN112184763A ,2021-01-05

[4]

一种机器人视觉导航中视觉里程计构建方法 [P].

谢非 ;

郭钊利 ;

刘益剑 ;

陆飞 ;

梅一剑 ;

何逸 ;

卢毅 ;

吴俊 ;

章悦 ;

汪璠 .

中国专利 :CN112184763B ,2024-09-10

[5]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[6]

自适应二值特征单目视觉里程计方法及计算机、机器人 [P].

李静 ;

刘子键 ;

卢朝阳 ;

张芳冰 ;

魏立松 .

中国专利 :CN107403451A ,2017-11-28

[7]

一种动态场景下的机器人视觉里程计方法 [P].

赵茜 ;

蔚保国 ;

易卿武 ;

李隽 ;

金炜桐 ;

李爽 ;

张衡 ;

梁晓虎 ;

黄璐 ;

贾浩男 ;

李雅宁 ;

王新健 ;

程建强 ;

陈冲 ;

祝瑞辉 .

中国专利 :CN114782802B ,2024-11-01

[8]

一种基于视觉的机器人里程计校正系统 [P].

魏小华 ;

徐建亮 ;

罗方赞 ;

金鑫君 .

中国专利 :CN108036802A ,2018-05-15

[9]

一种动态场景下的机器人视觉里程计方法 [P].

赵茜 ;

蔚保国 ;

易卿武 ;

李隽 ;

金炜桐 ;

李爽 ;

张衡 ;

梁晓虎 ;

黄璐 ;

贾浩男 ;

李雅宁 ;

王新健 ;

程建强 ;

陈冲 ;

祝瑞辉 .

中国专利 :CN114782802A ,2022-07-22

[10]

一种融合视觉里程计与物理里程计的室内机器人定位方法 [P].

周唐恺 ;

江济良 ;

王运志 .

中国专利 :CN107356252A ,2017-11-17

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