一种机器人视觉导航中视觉里程计构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010939522.3

申请日：

2020-09-09

公开(公告)号：

CN112184763A

公开(公告)日：

2021-01-05

发明(设计)人：

谢非郭钊利刘益剑陆飞梅一剑何逸卢毅吴俊章悦汪璠

申请人：

申请人地址：

212000 江苏省镇江市南徐大道298号

IPC主分类号：

G06T7246

IPC分类号：

G06T773 G06T780 G01C2200

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

于瀚文;胡建华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-05	公开	公开
2021-01-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/246 申请日:20200909

共 50 条

[1]

一种机器人视觉导航中视觉里程计构建方法 [P].

谢非 ;

郭钊利 ;

刘益剑 ;

陆飞 ;

梅一剑 ;

何逸 ;

卢毅 ;

吴俊 ;

章悦 ;

汪璠 .

中国专利 :CN112184763B ,2024-09-10

[2]

一种巡检机器人视觉里程计方法 [P].

彭道刚 ;

戚尔江 ;

王丹豪 ;

欧阳海林 ;

潘俊臻 ;

葛明 .

中国专利 :CN115100237A ,2022-09-23

[3]

一种巡检机器人视觉里程计方法 [P].

彭道刚 ;

戚尔江 ;

王丹豪 ;

欧阳海林 ;

潘俊臻 ;

葛明 .

中国专利 :CN115100237B ,2025-04-29

[4]

一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

陈启军 ;

杜家源 ;

刘成菊 .

中国专利 :CN112179373A ,2021-01-05

[5]

一种融合视觉里程计与物理里程计的室内机器人定位方法 [P].

周唐恺 ;

江济良 ;

王运志 .

中国专利 :CN107356252A ,2017-11-17

[6]

视觉里程计方法 [P].

邢静 ;

钟启学 ;

崇雯玥 ;

刘建 ;

罗鹭青 .

中国专利 :CN118552595A ,2024-08-27

[7]

一种图像处理方法、装置及机器人视觉里程计 [P].

王立鹏 ;

王小晨 ;

齐尧 ;

赵鑫 ;

黄俊君 .

中国专利 :CN118628568A ,2024-09-10

[8]

一种动态场景下的机器人视觉里程计方法 [P].

赵茜 ;

蔚保国 ;

易卿武 ;

李隽 ;

金炜桐 ;

李爽 ;

张衡 ;

梁晓虎 ;

黄璐 ;

贾浩男 ;

李雅宁 ;

王新健 ;

程建强 ;

陈冲 ;

祝瑞辉 .

中国专利 :CN114782802B ,2024-11-01

[9]

一种动态场景下的机器人视觉里程计方法 [P].

赵茜 ;

蔚保国 ;

易卿武 ;

李隽 ;

金炜桐 ;

李爽 ;

张衡 ;

梁晓虎 ;

黄璐 ;

贾浩男 ;

李雅宁 ;

王新健 ;

程建强 ;

陈冲 ;

祝瑞辉 .

中国专利 :CN114782802A ,2022-07-22

[10]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

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