一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010847074.4

申请日：

2020-08-21

公开(公告)号：

CN112179373A

公开(公告)日：

2021-01-05

发明(设计)人：

陈启军杜家源刘成菊

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G01C2200

IPC分类号：

G01C2116 G06K900 G06T7246

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

叶敏华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 22/00 申请日:20200821
2021-01-05	公开	公开

共 50 条

[1]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[2]

视觉里程计方法 [P].

邢静 ;

钟启学 ;

崇雯玥 ;

刘建 ;

罗鹭青 .

中国专利 :CN118552595A ,2024-08-27

[3]

一种视觉里程计测量方法 [P].

李鹏 ;

伍仲祥 ;

刘宗明 ;

武冠群 ;

徐加军 ;

蔡成林 ;

周彦 ;

盘宏斌 ;

陈洋卓 ;

刘琪 .

中国专利 :CN112233179B ,2021-01-15

[4]

立体视觉里程计及测量方法 [P].

张晓玲 ;

张宝峰 ;

田秀真 ;

孙磊 ;

范秀娟 .

中国专利 :CN102155955A ,2011-08-17

[5]

一种视觉里程计 [P].

钟若飞 ;

黄小川 ;

宫辉力 .

中国专利 :CN205537683U ,2016-08-31

[6]

基于深度学习的视觉里程计特征点提取方法及视觉里程计 [P].

熊炜 ;

金靖熠 ;

李敏 ;

李利荣 ;

王娟 ;

曾春艳 ;

刘敏 .

中国专利 :CN110766024A ,2020-02-07

[7]

视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备 [P].

郝洛莹 ;

程俊 ;

张锲石 .

中国专利 :CN110246147A ,2019-09-17

[8]

一种视觉里程计方法 [P].

樊伟 ;

徐彬 ;

唐寿星 ;

赵之然 ;

张睿 ;

陈浩林 .

中国专利 :CN118138704A ,2024-06-04

[9]

阵列式高速视觉里程计 [P].

杜英魁 ;

韩建达 .

中国专利 :CN203848826U ,2014-09-24

[10]

易万宏 ;

郭兵 ;

喻凤传 .

中国专利 :CN105333885A ,2016-02-17

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