一种视觉里程计

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专利类型
实用新型
申请号
CN201620269242.5
申请日
2016-04-01
公开(公告)号
CN205537683U
公开(公告)日
2016-08-31
发明(设计)人
钟若飞 黄小川 宫辉力
申请人
申请人地址
100000 北京市海淀区西三环北路105号
IPC主分类号
G01C2200
IPC分类号
代理机构
北京高沃律师事务所 11569
代理人
李娜
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
视觉里程计方法 [P]. 
邢静 ;
钟启学 ;
崇雯玥 ;
刘建 ;
罗鹭青 .
中国专利 :CN118552595A ,2024-08-27
[2]
一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P]. 
陈启军 ;
杜家源 ;
刘成菊 .
中国专利 :CN112179373A ,2021-01-05
[3]
视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P]. 
刘厚德 ;
凌勇 ;
梁斌 ;
姜军 ;
王学谦 ;
朱晓俊 .
中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20
[4]
一种视觉里程计方法 [P]. 
樊伟 ;
徐彬 ;
唐寿星 ;
赵之然 ;
张睿 ;
陈浩林 .
中国专利 :CN118138704A ,2024-06-04
[5]
阵列式高速视觉里程计 [P]. 
杜英魁 ;
韩建达 .
中国专利 :CN203848826U ,2014-09-24
[6]
一种里程计 [P]. 
肖建辉 .
中国专利 :CN204854761U ,2015-12-09
[7]
视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备 [P]. 
郝洛莹 ;
程俊 ;
张锲石 .
中国专利 :CN110246147A ,2019-09-17
[8]
一种视觉惯性里程计系统 [P]. 
董子乐 ;
余崇圣 ;
李梦 ;
陈方圆 ;
王建波 .
中国专利 :CN113358134A ,2021-09-07
[9]
一种单目视觉里程计定位方法 [P]. 
程月华 ;
徐贵力 ;
杨吉多才 ;
谢瑒 ;
马栎敏 .
中国专利 :CN110108258B ,2019-08-09
[10]
一种融合惯性测量单元信息的视觉里程计 [P]. 
毕跃起 ;
李大明 ;
吉强 ;
郝明锐 ;
袁晓明 ;
邢晨 ;
薛喆 ;
刘志更 ;
贾曲 ;
马立森 ;
李嘉然 ;
宋扬 ;
宋庭锋 ;
程江涛 ;
闫润生 ;
韩雪松 ;
贾少山 .
中国专利 :CN117804493A ,2024-04-02