一种单目视觉里程计定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910279238.5

申请日：

2019-04-09

公开(公告)号：

CN110108258B

公开(公告)日：

2019-08-09

发明(设计)人：

程月华徐贵力杨吉多才谢瑒马栎敏

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市江宁区将军大道29号

IPC主分类号：

G01C1106

IPC分类号：

G01C2200

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 11/06 申请日:20190409
2021-06-08	授权	授权
2019-08-09	公开	公开

共 50 条

[1]

单目视觉里程计定位方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN112344922A ,2021-02-09

[2]

一种无人机单目视觉里程计方法 [P].

李振宇 .

中国专利 :CN114764005A ,2022-07-19

[3]

一种无人机单目视觉里程计方法 [P].

李振宇 .

中国专利 :CN114764005B ,2025-06-03

[4]

一种单目视觉里程计方法和系统 [P].

姜晓燕 ;

庄雨及 ;

方志军 ;

高永彬 ;

李思嘉 .

中国专利 :CN114972533B ,2024-10-29

[5]

单目视觉里程计尺度确定方法和装置 [P].

韩松杉 ;

刘星 ;

王世汉 ;

刘方圆 ;

张弥 .

中国专利 :CN111563934A ,2020-08-21

[6]

一种基于单目视觉里程计和IMU融合的定位方法 [P].

于慧君 ;

蓝天保 ;

彭倍 ;

魏敦文 ;

周吴 .

中国专利 :CN112747750A ,2021-05-04

[7]

一种基于点线特征的单目视觉里程计方法 [P].

郭继峰 ;

白成超 ;

郑红星 ;

郭爽 .

中国专利 :CN112001970A ,2020-11-27

[8]

一种单目视觉里程计的真实尺度获取方法 [P].

陈启军 ;

王香伟 .

中国专利 :CN105976402A ,2016-09-28

[9]

一种单目视觉里程计算装置 [P].

熊光明 ;

江燕华 ;

陈慧岩 .

中国专利 :CN104180818A ,2014-12-03

[10]

基于半直接法的单目视觉里程计定位方法及定位系统 [P].

刘骥 ;

付立宪 ;

唐令 ;

周建瓴 .

中国专利 :CN108986037B ,2018-12-11

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