基于半直接法的单目视觉里程计定位方法及定位系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810512342.X

申请日：

2018-05-25

公开(公告)号：

CN108986037B

公开(公告)日：

2018-12-11

发明(设计)人：

刘骥付立宪唐令周建瓴

申请人：

申请人地址：

400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

G06T500

IPC分类号：

G06T780 G06K900 G01C2200 G01C1104

代理机构：

浙江千克知识产权代理有限公司 33246

代理人：

郑娴雅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-11	公开	公开
2020-06-16	授权	授权
2019-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 5/00 申请日:20180525

共 50 条

[1]

单目视觉里程计定位方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN112344922A ,2021-02-09

[2]

一种基于半直接法的单目视觉里程计的设计方法 [P].

洪慧 ;

单珂珂 .

中国专利 :CN114494150A ,2022-05-13

[3]

一种单目视觉里程计定位方法 [P].

程月华 ;

徐贵力 ;

杨吉多才 ;

谢瑒 ;

马栎敏 .

中国专利 :CN110108258B ,2019-08-09

[4]

基于深度学习的单目视觉里程计方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN111080699A ,2020-04-28

[5]

一种融合特征点法和直接法的快速单目视觉里程计导航定位方法 [P].

朱静 ;

汪程辉 ;

吕鹏浩 ;

苏启彬 ;

花明 ;

吴羽 ;

姚佳岷 .

中国专利 :CN109544636A ,2019-03-29

[6]

基于直接法的视觉里程计方法、系统及存储介质 [P].

缪瑞航 ;

刘佩林 ;

应忍冬 ;

龚正 ;

薛午阳 .

中国专利 :CN110375765A ,2019-10-25

[7]

一种半直接法的视觉里程计实现方法 [P].

张磊 ;

秦梦泽 ;

王吴凡 .

中国专利 :CN113592947A ,2021-11-02

[8]

一种半直接法的视觉里程计实现方法 [P].

张磊 ;

秦梦泽 ;

王吴凡 .

中国专利 :CN113592947B ,2024-03-12

[9]

融合IMU信息的双目视觉里程计定位方法、系统 [P].

汤淑明 ;

黄馨 ;

顿海洋 ;

卢晓昀 ;

张力夫 .

中国专利 :CN110132302A ,2019-08-16

[10]

一种基于单目视觉里程计和IMU融合的定位方法 [P].

于慧君 ;

蓝天保 ;

彭倍 ;

魏敦文 ;

周吴 .

中国专利 :CN112747750A ,2021-05-04

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