一种基于半直接法的单目视觉里程计的设计方法

被引：0

申请号：

CN202111651540.2

申请日：

2021-12-30

公开(公告)号：

CN114494150A

公开(公告)日：

2022-05-13

发明(设计)人：

洪慧单珂珂

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

IPC主分类号：

G06T700

IPC分类号：

G06T780 G06V1044

代理机构：

杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283

代理人：

董世博

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20211230
2022-05-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于半直接法的单目视觉里程计定位方法及定位系统 [P].

刘骥 ;

付立宪 ;

唐令 ;

周建瓴 .

中国专利 :CN108986037B ,2018-12-11

[2]

一种基于IMU辅助的单目视觉里程计位姿处理方法 [P].

郑恩辉 ;

刘政 ;

王谈谈 ;

徐玲 .

中国专利 :CN110009681A ,2019-07-12

[3]

一种半直接法的视觉里程计实现方法 [P].

张磊 ;

秦梦泽 ;

王吴凡 .

中国专利 :CN113592947A ,2021-11-02

[4]

一种半直接法的视觉里程计实现方法 [P].

张磊 ;

秦梦泽 ;

王吴凡 .

中国专利 :CN113592947B ,2024-03-12

[5]

一种基于双目视觉的半直接视觉里程计 [P].

沈力 ;

王养柱 .

中国专利 :CN113744315A ,2021-12-03

[6]

一种基于双目视觉的半直接视觉里程计 [P].

沈力 ;

王养柱 .

中国专利 :CN113744315B ,2024-02-06

[7]

一种基于点线特征的单目视觉里程计方法 [P].

郭继峰 ;

白成超 ;

郑红星 ;

郭爽 .

中国专利 :CN112001970A ,2020-11-27

[8]

基于深度学习的单目视觉里程计方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN111080699A ,2020-04-28

[9]

基于无监督深度学习的单目视觉里程计的设计方法 [P].

李鹏 ;

蔡成林 ;

周彦 ;

盘宏斌 ;

陈洋卓 ;

窦杰 ;

孟步敏 ;

蔡晓雯 ;

张莹 ;

黄鹏 ;

李锡敏 .

中国专利 :CN114693720A ,2022-07-01

[10]

基于无监督深度学习的单目视觉里程计的设计方法 [P].

李鹏 ;

蔡成林 ;

周彦 ;

盘宏斌 ;

陈洋卓 ;

窦杰 ;

孟步敏 ;

蔡晓雯 ;

张莹 ;

黄鹏 ;

李锡敏 .

中国专利 :CN114693720B ,2025-04-04

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