基于无监督深度学习的单目视觉里程计的设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210195358.9

申请日：

2022-02-28

公开(公告)号：

CN114693720B

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

李鹏蔡成林周彦盘宏斌陈洋卓窦杰孟步敏蔡晓雯张莹黄鹏李锡敏

申请人：

苏州湘博智能科技有限公司

申请人地址：

215500 江苏省苏州市常熟市经济技术开发区研究院路3号

IPC主分类号：

G06T7/269

IPC分类号：

G06T7/246 G06T7/73 G06T7/579 G06N3/045 G06N3/088 G01C22/00

代理机构：

湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108

代理人：

陈伟

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	授权	授权

共 50 条

[1]

基于无监督深度学习的单目视觉里程计的设计方法 [P].

李鹏 ;

蔡成林 ;

周彦 ;

盘宏斌 ;

陈洋卓 ;

窦杰 ;

孟步敏 ;

蔡晓雯 ;

张莹 ;

黄鹏 ;

李锡敏 .

中国专利 :CN114693720A ,2022-07-01

[2]

基于深度学习的单目视觉里程计方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN111080699A ,2020-04-28

[3]

基于深度学习的单目视觉里程计方法、装置、设备及介质 [P].

南克勤 .

中国专利 :CN119991811A ,2025-05-13

[4]

一种基于端到端深度学习的单目视觉里程计定位方法 [P].

刘赶超 ;

苗宗成 ;

张驷行 ;

李学龙 .

中国专利 :CN120259619B ,2025-08-08

[5]

一种基于端到端深度学习的单目视觉里程计定位方法 [P].

刘赶超 ;

苗宗成 ;

张驷行 ;

李学龙 .

中国专利 :CN120259619A ,2025-07-04

[6]

基于深度学习的视觉里程计特征点提取方法及视觉里程计 [P].

熊炜 ;

金靖熠 ;

李敏 ;

李利荣 ;

王娟 ;

曾春艳 ;

刘敏 .

中国专利 :CN110766024A ,2020-02-07

[7]

一种基于序列学习的无监督单目视觉里程计位姿估计方法 [P].

肖卓凌 ;

刘佳淇 ;

宋濡君 .

中国专利 :CN118691670A ,2024-09-24

[8]

一种基于序列学习的无监督单目视觉里程计位姿估计方法 [P].

肖卓凌 ;

刘佳淇 ;

宋濡君 .

中国专利 :CN118691670B ,2025-11-28

[9]

基于深度学习的单目视觉里程计位姿优化与误差修正方法 [P].

肖卓凌 ;

宋濡君 ;

朱然 .

中国专利 :CN113989318A ,2022-01-28

[10]

一种融合深度学习和几何推理的单目视觉里程计方法 [P].

董乐 ;

张宁 ;

张文彬 .

中国专利 :CN112906766A ,2021-06-04

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