一种基于端到端深度学习的单目视觉里程计定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510753781.X

申请日：

2025-06-06

公开(公告)号：

CN120259619A

公开(公告)日：

2025-07-04

发明(设计)人：

刘赶超苗宗成张驷行李学龙

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G06V10/22

IPC分类号：

G06V10/25 G06V10/40 G06V10/80 G06V10/82 G06V20/40 G06N3/0464 G06N3/049 G06N3/08

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

杨国文

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-08	授权	授权
2025-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/22申请日:20250606
2025-07-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于端到端深度学习的单目视觉里程计定位方法 [P].

刘赶超 ;

苗宗成 ;

张驷行 ;

李学龙 .

中国专利 :CN120259619B ,2025-08-08

[2]

基于深度学习的单目视觉里程计方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN111080699A ,2020-04-28

[3]

一种自适应调整关注域的端到端单目视觉里程计方法 [P].

李基拓 ;

孙顺旺 ;

张佳路 ;

薛庭熙 ;

胡锦瑶 ;

邹雨哲 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN120298500B ,2025-08-26

[4]

一种融合时空语义信息的端到端单目视觉里程计方法 [P].

李基拓 ;

孙顺旺 ;

张佳路 ;

薛庭熙 ;

胡锦瑶 ;

邹雨哲 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN120088332B ,2025-08-26

[5]

一种自适应调整关注域的端到端单目视觉里程计方法 [P].

李基拓 ;

孙顺旺 ;

张佳路 ;

薛庭熙 ;

胡锦瑶 ;

邹雨哲 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN120298500A ,2025-07-11

[6]

一种融合时空语义信息的端到端单目视觉里程计方法 [P].

李基拓 ;

孙顺旺 ;

张佳路 ;

薛庭熙 ;

胡锦瑶 ;

邹雨哲 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN120088332A ,2025-06-03

[7]

基于无监督深度学习的单目视觉里程计的设计方法 [P].

李鹏 ;

蔡成林 ;

周彦 ;

盘宏斌 ;

陈洋卓 ;

窦杰 ;

孟步敏 ;

蔡晓雯 ;

张莹 ;

黄鹏 ;

李锡敏 .

中国专利 :CN114693720A ,2022-07-01

[8]

基于无监督深度学习的单目视觉里程计的设计方法 [P].

李鹏 ;

蔡成林 ;

周彦 ;

盘宏斌 ;

陈洋卓 ;

窦杰 ;

孟步敏 ;

蔡晓雯 ;

张莹 ;

黄鹏 ;

李锡敏 .

中国专利 :CN114693720B ,2025-04-04

[9]

基于深度学习的单目视觉里程计方法、装置、设备及介质 [P].

南克勤 .

中国专利 :CN119991811A ,2025-05-13

[10]

一种基于深度学习的端到端视觉里程计及方法 [P].

刘国良 ;

罗勇 ;

田国会 ;

赵洋 .

中国专利 :CN106658023B ,2017-05-10

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