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基于深度学习的单目视觉里程计方法、装置、设备及介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510198710.8
申请日：
2025-02-21
公开(公告)号：
CN119991811A
公开(公告)日：
2025-05-13
发明(设计)人：
南克勤
申请人：
山东云海国创云计算装备产业创新中心有限公司
申请人地址：
250000 山东省济南市高新区港西路2177号港盛大厦4层401室
IPC主分类号：
G06T7/73
IPC分类号：
G06T7/246 G06V10/32 G06V10/40 G06V10/62 G06N3/045 G06N3/0464 G01C22/00
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
辛颖
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-30 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250221
2025-05-13 公开 公开
共 50 条
[1]
基于深度学习的单目视觉里程计方法及系统 [P]. 
高伟 ;
万一鸣 ;
吴毅红 .
中国专利 :CN111080699A ,2020-04-28
[2]
基于无监督深度学习的单目视觉里程计的设计方法 [P]. 
李鹏 ;
蔡成林 ;
周彦 ;
盘宏斌 ;
陈洋卓 ;
窦杰 ;
孟步敏 ;
蔡晓雯 ;
张莹 ;
黄鹏 ;
李锡敏 .
中国专利 :CN114693720A ,2022-07-01
[3]
基于无监督深度学习的单目视觉里程计的设计方法 [P]. 
李鹏 ;
蔡成林 ;
周彦 ;
盘宏斌 ;
陈洋卓 ;
窦杰 ;
孟步敏 ;
蔡晓雯 ;
张莹 ;
黄鹏 ;
李锡敏 .
中国专利 :CN114693720B ,2025-04-04
[4]
基于深度学习的单目视觉里程计位姿优化与误差修正方法 [P]. 
肖卓凌 ;
宋濡君 ;
朱然 .
中国专利 :CN113989318A ,2022-01-28
[5]
一种基于端到端深度学习的单目视觉里程计定位方法 [P]. 
刘赶超 ;
苗宗成 ;
张驷行 ;
李学龙 .
中国专利 :CN120259619B ,2025-08-08
[6]
一种基于端到端深度学习的单目视觉里程计定位方法 [P]. 
刘赶超 ;
苗宗成 ;
张驷行 ;
李学龙 .
中国专利 :CN120259619A ,2025-07-04
[7]
单目视觉里程计尺度确定方法和装置 [P]. 
韩松杉 ;
刘星 ;
王世汉 ;
刘方圆 ;
张弥 .
中国专利 :CN111563934A ,2020-08-21
[8]
基于深度学习的视觉里程计特征点提取方法及视觉里程计 [P]. 
熊炜 ;
金靖熠 ;
李敏 ;
李利荣 ;
王娟 ;
曾春艳 ;
刘敏 .
中国专利 :CN110766024A ,2020-02-07
[9]
一种单目视觉里程计方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
南克勤 .
中国专利 :CN120107683A ,2025-06-06
[10]
采用深度学习和混合型位姿估计的单目视觉里程计方法 [P]. 
王宏健 ;
班喜程 ;
李娟 ;
李庆 ;
肖瑶 ;
汤扬华 ;
韩宇辰 ;
刘越 .
中国专利 :CN111899280A ,2020-11-06
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