基于深度学习的单目视觉里程计位姿优化与误差修正方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111221271.6

申请日：

2021-10-20

公开(公告)号：

CN113989318A

公开(公告)日：

2022-01-28

发明(设计)人：

肖卓凌宋濡君朱然

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G06T7215

IPC分类号：

G06T7246 G01C2500 G06N304 G06N308

代理机构：

北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870

代理人：

李林合

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-28	公开	公开
2022-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/215 申请日:20211020

共 50 条

[1]

基于深度学习的单目视觉里程计方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN111080699A ,2020-04-28

[2]

基于深度学习的单目视觉里程计方法、装置、设备及介质 [P].

南克勤 .

中国专利 :CN119991811A ,2025-05-13

[3]

采用深度学习和混合型位姿估计的单目视觉里程计方法 [P].

王宏健 ;

班喜程 ;

李娟 ;

李庆 ;

肖瑶 ;

汤扬华 ;

韩宇辰 ;

刘越 .

中国专利 :CN111899280A ,2020-11-06

[4]

一种基于序列学习的无监督单目视觉里程计位姿估计方法 [P].

肖卓凌 ;

刘佳淇 ;

宋濡君 .

中国专利 :CN118691670A ,2024-09-24

[5]

一种基于序列学习的无监督单目视觉里程计位姿估计方法 [P].

肖卓凌 ;

刘佳淇 ;

宋濡君 .

中国专利 :CN118691670B ,2025-11-28

[6]

基于无监督深度学习的单目视觉里程计的设计方法 [P].

李鹏 ;

蔡成林 ;

周彦 ;

盘宏斌 ;

陈洋卓 ;

窦杰 ;

孟步敏 ;

蔡晓雯 ;

张莹 ;

黄鹏 ;

李锡敏 .

中国专利 :CN114693720A ,2022-07-01

[7]

基于无监督深度学习的单目视觉里程计的设计方法 [P].

李鹏 ;

蔡成林 ;

周彦 ;

盘宏斌 ;

陈洋卓 ;

窦杰 ;

孟步敏 ;

蔡晓雯 ;

张莹 ;

黄鹏 ;

李锡敏 .

中国专利 :CN114693720B ,2025-04-04

[8]

一种基于IMU辅助的单目视觉里程计位姿处理方法 [P].

郑恩辉 ;

刘政 ;

王谈谈 ;

徐玲 .

中国专利 :CN110009681A ,2019-07-12

[9]

一种融合深度学习和几何推理的单目视觉里程计方法 [P].

董乐 ;

张宁 ;

张文彬 .

中国专利 :CN112906766A ,2021-06-04

[10]

一种单目视觉里程计方法和系统 [P].

姜晓燕 ;

庄雨及 ;

方志军 ;

高永彬 ;

李思嘉 .

中国专利 :CN114972533B ,2024-10-29

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