单目视觉里程计尺度确定方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010521368.8

申请日：

2020-06-10

公开(公告)号：

CN111563934A

公开(公告)日：

2020-08-21

发明(设计)人：

韩松杉刘星王世汉刘方圆张弥

申请人：

申请人地址：

314400 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区隆兴路118号内主办公楼3楼375室

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06K962 H04W402 H04W433

代理机构：

北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291

代理人：

郭润湘

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-21	公开	公开
2020-09-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20200610
2020-12-22	授权	授权

共 50 条

[1]

单目视觉里程计定位方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN112344922A ,2021-02-09

[2]

一种单目视觉里程计方法和系统 [P].

姜晓燕 ;

庄雨及 ;

方志军 ;

高永彬 ;

李思嘉 .

中国专利 :CN114972533B ,2024-10-29

[3]

一种单目视觉里程计的真实尺度获取方法 [P].

陈启军 ;

王香伟 .

中国专利 :CN105976402A ,2016-09-28

[4]

基于深度学习的单目视觉里程计方法、装置、设备及介质 [P].

南克勤 .

中国专利 :CN119991811A ,2025-05-13

[5]

一种基于点线特征的单目视觉里程计方法 [P].

郭继峰 ;

白成超 ;

郑红星 ;

郭爽 .

中国专利 :CN112001970A ,2020-11-27

[6]

一种单目视觉里程计定位方法 [P].

程月华 ;

徐贵力 ;

杨吉多才 ;

谢瑒 ;

马栎敏 .

中国专利 :CN110108258B ,2019-08-09

[7]

基于深度学习的单目视觉里程计方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN111080699A ,2020-04-28

[8]

自适应二值特征单目视觉里程计方法及计算机、机器人 [P].

李静 ;

刘子键 ;

卢朝阳 ;

张芳冰 ;

魏立松 .

中国专利 :CN107403451A ,2017-11-28

[9]

一种基于卡尔曼位姿估计网络的单目视觉里程计方法 [P].

曾慧 ;

修海鑫 ;

刘红敏 ;

樊彬 ;

张利欣 .

中国专利 :CN114663496A ,2022-06-24

[10]

一种基于亮度对齐的多阶段估计单目视觉里程计方法 [P].

曾慧 ;

梁溢友 ;

江左 ;

杨清港 .

中国专利 :CN117197229B ,2024-04-19

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