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单目视觉里程计定位方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011153385.7
申请日：
2020-10-26
公开(公告)号：
CN112344922A
公开(公告)日：
2021-02-09
发明(设计)人：
高伟
万一鸣
吴毅红
申请人：
申请人地址：
100190 北京市海淀区中关村东路95号
IPC主分类号：
G01C2100
IPC分类号：
G06T770
代理机构：
北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576
代理人：
郭文浩;尹文会
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20201026 |
| 2021-02-09 | 公开 | 公开 |