基于鸟瞰视角表征的单目视觉里程计系统及其方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411248996.8

申请日：

2024-09-06

公开(公告)号：

CN119374627A

公开(公告)日：

2025-01-28

发明(设计)人：

王越魏雨飞

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G01C22/00

IPC分类号：

G01C11/04 G01C21/00 G06T7/73 G06N3/0464

代理机构：

杭州天勤知识产权代理有限公司 33224

代理人：

曹兆霞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 22/00申请日:20240906
2025-10-24	授权	授权
2025-01-28	公开	公开

共 50 条

[1]

基于鸟瞰视角表征的单目视觉里程计系统及其方法 [P].

王越 ;

魏雨飞 .

中国专利 :CN119374627B ,2025-10-24

[2]

基于鸟瞰视角表征和可微分加权Procrustes求解器的单目视觉里程计方法和系统 [P].

王越 ;

魏雨飞 .

中国专利 :CN119810198B ,2025-09-26

[3]

基于鸟瞰视角表征和可微分加权Procrustes求解器的单目视觉里程计方法和系统 [P].

王越 ;

魏雨飞 .

中国专利 :CN119810198A ,2025-04-11

[4]

单目视觉里程计定位方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN112344922A ,2021-02-09

[5]

基于深度学习的单目视觉里程计方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN111080699A ,2020-04-28

[6]

一种基于事件相机系统的地面视角单目视觉里程计方法 [P].

余磊 ;

周立凤 ;

杨文 ;

刘凢 .

中国专利 :CN113379839B ,2021-09-10

[7]

一种单目视觉里程计方法和系统 [P].

姜晓燕 ;

庄雨及 ;

方志军 ;

高永彬 ;

李思嘉 .

中国专利 :CN114972533B ,2024-10-29

[8]

基于注意力U-net的单目视觉里程计方法 [P].

刘瑞军 ;

王向上 ;

张伦 .

中国专利 :CN112115786B ,2024-08-13

[9]

基于深度学习的单目视觉里程计方法、装置、设备及介质 [P].

南克勤 .

中国专利 :CN119991811A ,2025-05-13

[10]

基于注意力U-net的单目视觉里程计方法 [P].

刘瑞军 ;

王向上 ;

张伦 .

中国专利 :CN112115786A ,2020-12-22

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