基于注意力U-net的单目视觉里程计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010813907.5

申请日：

2020-08-13

公开(公告)号：

CN112115786A

公开(公告)日：

2020-12-22

发明(设计)人：

刘瑞军王向上张伦

申请人：

申请人地址：

100048 北京市海淀区阜成路33号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06N304 G06N308 G01C2200 G01C2120

代理机构：

北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489

代理人：

郑久兴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20200813
2020-12-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于注意力U-net的单目视觉里程计方法 [P].

刘瑞军 ;

王向上 ;

张伦 .

中国专利 :CN112115786B ,2024-08-13

[2]

基于深度学习和注意力机制的单目视觉里程计算方法 [P].

肖卓凌 ;

刘旺 ;

蓝心悦 ;

郭志勇 .

中国专利 :CN110533724A ,2019-12-03

[3]

一种基于序列学习的无监督单目视觉里程计位姿估计方法 [P].

肖卓凌 ;

刘佳淇 ;

宋濡君 .

中国专利 :CN118691670A ,2024-09-24

[4]

一种基于序列学习的无监督单目视觉里程计位姿估计方法 [P].

肖卓凌 ;

刘佳淇 ;

宋濡君 .

中国专利 :CN118691670B ,2025-11-28

[5]

单目视觉里程计定位方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN112344922A ,2021-02-09

[6]

基于鸟瞰视角表征的单目视觉里程计系统及其方法 [P].

王越 ;

魏雨飞 .

中国专利 :CN119374627B ,2025-10-24

[7]

基于鸟瞰视角表征的单目视觉里程计系统及其方法 [P].

王越 ;

魏雨飞 .

中国专利 :CN119374627A ,2025-01-28

[8]

基于深度学习的单目视觉里程计方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN111080699A ,2020-04-28

[9]

一种单目视觉里程计方法和系统 [P].

姜晓燕 ;

庄雨及 ;

方志军 ;

高永彬 ;

李思嘉 .

中国专利 :CN114972533B ,2024-10-29

[10]

一种基于注意力机制的激光视觉里程计方法 [P].

安毅 ;

孙卓 .

中国专利 :CN117629242A ,2024-03-01

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