基于鸟瞰视角表征和可微分加权Procrustes求解器的单目视觉里程计方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411981529.6

申请日：

2024-12-31

公开(公告)号：

CN119810198B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

王越魏雨飞

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06V20/56 G06V10/46 G06V10/74 G06N3/0464 G06N3/0455 G06N3/047 G06N3/09

代理机构：

杭州天勤知识产权代理有限公司 33224

代理人：

曹兆霞

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权
2025-04-11	公开	公开
2025-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241231

共 50 条

[1]

基于鸟瞰视角表征和可微分加权Procrustes求解器的单目视觉里程计方法和系统 [P].

王越 ;

魏雨飞 .

中国专利 :CN119810198A ,2025-04-11

[2]

基于鸟瞰视角表征的单目视觉里程计系统及其方法 [P].

王越 ;

魏雨飞 .

中国专利 :CN119374627B ,2025-10-24

[3]

基于鸟瞰视角表征的单目视觉里程计系统及其方法 [P].

王越 ;

魏雨飞 .

中国专利 :CN119374627A ,2025-01-28

[4]

基于深度学习的单目视觉里程计方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN111080699A ,2020-04-28

[5]

一种单目视觉里程计方法和系统 [P].

姜晓燕 ;

庄雨及 ;

方志军 ;

高永彬 ;

李思嘉 .

中国专利 :CN114972533B ,2024-10-29

[6]

单目视觉里程计尺度确定方法和装置 [P].

韩松杉 ;

刘星 ;

王世汉 ;

刘方圆 ;

张弥 .

中国专利 :CN111563934A ,2020-08-21

[7]

单目视觉里程计定位方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN112344922A ,2021-02-09

[8]

一种基于事件相机系统的地面视角单目视觉里程计方法 [P].

余磊 ;

周立凤 ;

杨文 ;

刘凢 .

中国专利 :CN113379839B ,2021-09-10

[9]

一种基于单目视觉里程计和IMU融合的定位方法 [P].

于慧君 ;

蓝天保 ;

彭倍 ;

魏敦文 ;

周吴 .

中国专利 :CN112747750A ,2021-05-04

[10]

基于稠密估计网络和视觉里程计的单目视觉深度估计方法 [P].

陈子晗 ;

王佳俊 ;

苏航 ;

付安庆 ;

冯大成 ;

李彦鹏 .

中国专利 :CN120070531A ,2025-05-30

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