一种无人机单目视觉里程计方法

被引：0

申请号：

CN202110263256.1

申请日：

2021-03-11

公开(公告)号：

CN114764005A

公开(公告)日：

2022-07-19

发明(设计)人：

李振宇

申请人：

申请人地址：

518126 广东省深圳市宝安区西乡鹤洲恒丰工业城C3栋二层

IPC主分类号：

G01C2200

IPC分类号：

G01S1947 G01C1102 G01C1730

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 22/00 申请日:20210311
2022-07-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人机单目视觉里程计方法 [P].

李振宇 .

中国专利 :CN114764005B ,2025-06-03

[2]

一种单目视觉里程计定位方法 [P].

程月华 ;

徐贵力 ;

杨吉多才 ;

谢瑒 ;

马栎敏 .

中国专利 :CN110108258B ,2019-08-09

[3]

一种无人机多层特征尺度稳定器的单目视觉里程计方法 [P].

孙腾飞 ;

彭倍 ;

张丰祥 ;

蒲晓蓉 .

中国专利 :CN118115764A ,2024-05-31

[4]

一种无人机多层特征尺度稳定器的单目视觉里程计方法 [P].

孙腾飞 ;

彭倍 ;

张丰祥 ;

蒲晓蓉 .

中国专利 :CN118115764B ,2024-10-15

[5]

单目视觉里程计定位方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN112344922A ,2021-02-09

[6]

一种单目视觉里程计方法和系统 [P].

姜晓燕 ;

庄雨及 ;

方志军 ;

高永彬 ;

李思嘉 .

中国专利 :CN114972533B ,2024-10-29

[7]

一种基于深度点线特征的无人机视觉里程计方法 [P].

邱彬 ;

孟伟 ;

鲁仁全 ;

付敏跃 ;

蔡倩倩 .

中国专利 :CN111047620A ,2020-04-21

[8]

单目视觉里程计尺度确定方法和装置 [P].

韩松杉 ;

刘星 ;

王世汉 ;

刘方圆 ;

张弥 .

中国专利 :CN111563934A ,2020-08-21

[9]

一种基于点线特征的单目视觉里程计方法 [P].

郭继峰 ;

白成超 ;

郑红星 ;

郭爽 .

中国专利 :CN112001970A ,2020-11-27

[10]

一种单目视觉里程计的真实尺度获取方法 [P].

陈启军 ;

王香伟 .

中国专利 :CN105976402A ,2016-09-28

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