一种无人机多层特征尺度稳定器的单目视觉里程计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410071404.3

申请日：

2024-01-18

公开(公告)号：

CN118115764A

公开(公告)日：

2024-05-31

发明(设计)人：

孙腾飞彭倍张丰祥蒲晓蓉

申请人：

电子科技大学（深圳）高等研究院

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-78号银星智界二期2号楼

IPC主分类号：

G06V10/75

IPC分类号：

G06V10/40 G06V20/17 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/0455 G06V10/26 G06N3/08

代理机构：

广东执一律师事务所 44970

代理人：

吕剑雄

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-31	公开	公开
2024-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/75申请日:20240118
2024-10-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人机多层特征尺度稳定器的单目视觉里程计方法 [P].

孙腾飞 ;

彭倍 ;

张丰祥 ;

蒲晓蓉 .

中国专利 :CN118115764B ,2024-10-15

[2]

一种无人机单目视觉里程计方法 [P].

李振宇 .

中国专利 :CN114764005A ,2022-07-19

[3]

一种无人机单目视觉里程计方法 [P].

李振宇 .

中国专利 :CN114764005B ,2025-06-03

[4]

单目视觉里程计尺度确定方法和装置 [P].

韩松杉 ;

刘星 ;

王世汉 ;

刘方圆 ;

张弥 .

中国专利 :CN111563934A ,2020-08-21

[5]

一种基于点线特征的单目视觉里程计方法 [P].

郭继峰 ;

白成超 ;

郑红星 ;

郭爽 .

中国专利 :CN112001970A ,2020-11-27

[6]

一种单目视觉里程计定位方法 [P].

程月华 ;

徐贵力 ;

杨吉多才 ;

谢瑒 ;

马栎敏 .

中国专利 :CN110108258B ,2019-08-09

[7]

一种单目视觉里程计的真实尺度获取方法 [P].

陈启军 ;

王香伟 .

中国专利 :CN105976402A ,2016-09-28

[8]

一种单目视觉里程计方法和系统 [P].

姜晓燕 ;

庄雨及 ;

方志军 ;

高永彬 ;

李思嘉 .

中国专利 :CN114972533B ,2024-10-29

[9]

基于混合视觉里程计和多尺度地图的无人机SLAM方法 [P].

刘阳 ;

王从庆 ;

李翰 .

中国专利 :CN109029417A ,2018-12-18

[10]

一种基于深度点线特征的无人机视觉里程计方法 [P].

邱彬 ;

孟伟 ;

鲁仁全 ;

付敏跃 ;

蔡倩倩 .

中国专利 :CN111047620A ,2020-04-21

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