一种基于深度点线特征的无人机视觉里程计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911122317.1

申请日：

2019-11-15

公开(公告)号：

CN111047620A

公开(公告)日：

2020-04-21

发明(设计)人：

邱彬孟伟鲁仁全付敏跃蔡倩倩

申请人：

申请人地址：

510060 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

G06T720

IPC分类号：

G06T780 G06K962 G06K900

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

林丽明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/20 申请日:20191115
2020-09-22	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06T 7/20 变更事项:发明人变更前:邱彬孟伟鲁仁全付敏跃蔡倩倩变更后:邱彬孟伟鲁仁全蔡倩倩
2020-04-21	公开	公开
2021-12-31	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06T 7/20 申请公布日:20200421

共 50 条

[1]

一种无人机单目视觉里程计方法 [P].

李振宇 .

中国专利 :CN114764005A ,2022-07-19

[2]

一种无人机单目视觉里程计方法 [P].

李振宇 .

中国专利 :CN114764005B ,2025-06-03

[3]

基于深度学习的视觉里程计特征点提取方法及视觉里程计 [P].

熊炜 ;

金靖熠 ;

李敏 ;

李利荣 ;

王娟 ;

曾春艳 ;

刘敏 .

中国专利 :CN110766024A ,2020-02-07

[4]

一种基于点线特征的单目视觉里程计方法 [P].

郭继峰 ;

白成超 ;

郑红星 ;

郭爽 .

中国专利 :CN112001970A ,2020-11-27

[5]

一种基于轻量级视觉里程计的无人机位姿估计方法 [P].

郑恩辉 ;

王谈谈 .

中国专利 :CN109871024A ,2019-06-11

[6]

基于点线特征的视觉里程计方法、系统、设备及介质 [P].

王伟玺 ;

赵玏洋 ;

李晓明 ;

杨颜光 .

中国专利 :CN119555105A ,2025-03-04

[7]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653B ,2024-02-23

[8]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653A ,2021-03-02

[9]

一种基于点线特征优化的视觉惯性里程计方法 [P].

程建华 ;

肖云熙 ;

齐兵 ;

李亮 ;

贾春 ;

臧楠 ;

李鹏 ;

郭广彦 ;

金莫寒 .

中国专利 :CN120876539A ,2025-10-31

[10]

基于点线特征的边缘分布式视觉里程计方法 [P].

朱尊杰 ;

曹如 .

中国专利 :CN116934806B ,2025-09-16

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