基于点线特征的视觉里程计方法、系统、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510124826.7

申请日：

2025-01-26

公开(公告)号：

CN119555105A

公开(公告)日：

2025-03-04

发明(设计)人：

王伟玺赵玏洋李晓明杨颜光

申请人：

深圳大学

申请人地址：

518060 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号

IPC主分类号：

G01C22/00

IPC分类号：

G06T7/73 G06V10/75 G06V10/82 G06N3/045 G06N3/082

代理机构：

深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268

代理人：

温宏梅

法律状态：

公开

国省代码：

广东省佛山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-04	公开	公开
2025-11-07	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G01C 22/00申请公布日:20250304
2025-03-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 22/00申请日:20250126

共 50 条

[1]

基于点线特征的边缘分布式视觉里程计方法 [P].

朱尊杰 ;

曹如 .

中国专利 :CN116934806B ,2025-09-16

[2]

基于深度学习的视觉里程计特征点提取方法及视觉里程计 [P].

熊炜 ;

金靖熠 ;

李敏 ;

李利荣 ;

王娟 ;

曾春艳 ;

刘敏 .

中国专利 :CN110766024A ,2020-02-07

[3]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653B ,2024-02-23

[4]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653A ,2021-03-02

[5]

在动态环境中基于点线特征的视觉SLAM视觉里程计方法及系统 [P].

李一鸣 ;

陆刘炜 ;

王逸泽 .

中国专利 :CN118736144A ,2024-10-01

[6]

一种融合语义与点线特征的视觉里程计方法及系统 [P].

徐梁 ;

文焕尧 ;

陈煦阳 ;

任肖强 ;

汪小帆 .

中国专利 :CN119090916A ,2024-12-06

[7]

一种基于点线特征的单目视觉里程计方法 [P].

郭继峰 ;

白成超 ;

郑红星 ;

郭爽 .

中国专利 :CN112001970A ,2020-11-27

[8]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[9]

基于深度学习的视觉里程计特征点检测系统及方法 [P].

俞霖 ;

邵春艳 ;

侯幸林 ;

俞晓东 .

中国专利 :CN111968189A ,2020-11-20

[10]

基于直接法的视觉里程计方法、系统及存储介质 [P].

缪瑞航 ;

刘佩林 ;

应忍冬 ;

龚正 ;

薛午阳 .

中国专利 :CN110375765A ,2019-10-25

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