一种融合语义与点线特征的视觉里程计方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411181492.9

申请日：

2024-08-27

公开(公告)号：

CN119090916A

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

徐梁文焕尧陈煦阳任肖强汪小帆

申请人：

上海大学

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G06T7/246

IPC分类号：

G06T7/254 G06V10/26 G06V10/44 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

蔡彭君

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/246申请日:20240827
2024-12-06	公开	公开

共 50 条

[1]

基于点线特征的视觉里程计方法、系统、设备及介质 [P].

王伟玺 ;

赵玏洋 ;

李晓明 ;

杨颜光 .

中国专利 :CN119555105A ,2025-03-04

[2]

一种融合点线特征的视觉惯性里程计方法 [P].

章国锋 ;

鲍虎军 ;

陶金昆 .

中国专利 :CN113532420A ,2021-10-22

[3]

一种融合点线特征的视觉惯性里程计方法 [P].

章国锋 ;

鲍虎军 ;

陶金昆 .

中国专利 :CN113532420B ,2024-01-30

[4]

长短线段整合的点线特征融合视觉惯性里程计方法 [P].

李宝全 ;

何晓菁 ;

李威威 ;

师五喜 .

中国专利 :CN117745961A ,2024-03-22

[5]

基于深度学习的视觉里程计特征点提取方法及视觉里程计 [P].

熊炜 ;

金靖熠 ;

李敏 ;

李利荣 ;

王娟 ;

曾春艳 ;

刘敏 .

中国专利 :CN110766024A ,2020-02-07

[6]

一种基于点线特征的单目视觉里程计方法 [P].

郭继峰 ;

白成超 ;

郑红星 ;

郭爽 .

中国专利 :CN112001970A ,2020-11-27

[7]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[8]

在动态环境中基于点线特征的视觉SLAM视觉里程计方法及系统 [P].

李一鸣 ;

陆刘炜 ;

王逸泽 .

中国专利 :CN118736144A ,2024-10-01

[9]

一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

陈启军 ;

杜家源 ;

刘成菊 .

中国专利 :CN112179373A ,2021-01-05

[10]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653B ,2024-02-23

← 1 2 3 4 5 →