基于点线特征的边缘分布式视觉里程计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310881699.6

申请日：

2023-07-18

公开(公告)号：

CN116934806B

公开(公告)日：

2025-09-16

发明(设计)人：

朱尊杰曹如

申请人：

杭州电子科技大学

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

IPC主分类号：

G06T7/246

IPC分类号：

G01C22/00 G06T7/73 G06V10/75 G06F9/50

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

朱月芬

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-16	授权	授权

共 50 条

[1]

基于点线特征的视觉里程计方法、系统、设备及介质 [P].

王伟玺 ;

赵玏洋 ;

李晓明 ;

杨颜光 .

中国专利 :CN119555105A ,2025-03-04

[2]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653B ,2024-02-23

[3]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653A ,2021-03-02

[4]

一种基于点线特征的单目视觉里程计方法 [P].

郭继峰 ;

白成超 ;

郑红星 ;

郭爽 .

中国专利 :CN112001970A ,2020-11-27

[5]

基于深度学习的视觉里程计特征点提取方法及视觉里程计 [P].

熊炜 ;

金靖熠 ;

李敏 ;

李利荣 ;

王娟 ;

曾春艳 ;

刘敏 .

中国专利 :CN110766024A ,2020-02-07

[6]

在动态环境中基于点线特征的视觉SLAM视觉里程计方法及系统 [P].

李一鸣 ;

陆刘炜 ;

王逸泽 .

中国专利 :CN118736144A ,2024-10-01

[7]

一种基于点线特征优化的视觉惯性里程计方法 [P].

程建华 ;

肖云熙 ;

齐兵 ;

李亮 ;

贾春 ;

臧楠 ;

李鹏 ;

郭广彦 ;

金莫寒 .

中国专利 :CN120876539A ,2025-10-31

[8]

基于RGB-D双模态互引导的视觉里程计方法 [P].

马伟 ;

史宝坤 .

中国专利 :CN117974785A ,2024-05-03

[9]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[10]

长短线段整合的点线特征融合视觉惯性里程计方法 [P].

李宝全 ;

何晓菁 ;

李威威 ;

师五喜 .

中国专利 :CN117745961A ,2024-03-22

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