一种基于点线特征优化的视觉惯性里程计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510996677.3

申请日：

2025-07-18

公开(公告)号：

CN120876539A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

程建华肖云熙齐兵李亮贾春臧楠李鹏郭广彦金莫寒

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G06T7/246

IPC分类号：

G01C21/16 G06T7/269 G06T7/73

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

杨晓辉

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/246申请日:20250718

共 50 条

[1]

一种融合点线特征的视觉惯性里程计方法 [P].

章国锋 ;

鲍虎军 ;

陶金昆 .

中国专利 :CN113532420A ,2021-10-22

[2]

一种融合点线特征的视觉惯性里程计方法 [P].

章国锋 ;

鲍虎军 ;

陶金昆 .

中国专利 :CN113532420B ,2024-01-30

[3]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653B ,2024-02-23

[4]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653A ,2021-03-02

[5]

一种基于点线特征的视觉-惯性里程计状态估计方法 [P].

史殿习 ;

刘哲 ;

杨文婧 ;

杨绍武 ;

徐利洋 ;

崔玉宁 ;

杨思宁 ;

李林 .

中国专利 :CN112683305B ,2021-04-20

[6]

一种权值优化的点线综合视觉惯性里程计方法 [P].

赵龙 ;

赵毅琳 .

中国专利 :CN111982103B ,2020-11-24

[7]

长短线段整合的点线特征融合视觉惯性里程计方法 [P].

李宝全 ;

何晓菁 ;

李威威 ;

师五喜 .

中国专利 :CN117745961A ,2024-03-22

[8]

视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备 [P].

郝洛莹 ;

程俊 ;

张锲石 .

中国专利 :CN110246147A ,2019-09-17

[9]

一种面向暗光与结构化环境的点线融合视觉惯性里程计方法 [P].

叶亮 ;

毕科瑞 ;

马琳 ;

黄龙腾 ;

陈舒怡 ;

孟维晓 ;

霍云云 .

中国专利 :CN120182768A ,2025-06-20

[10]

一种基于点线初始化的视觉惯性里程计方法 [P].

熊剑 ;

吴建峰 ;

杨祖华 ;

郭杭 ;

衷卫声 ;

余志鹏 ;

黄涛 ;

莫钊 .

中国专利 :CN112649016A ,2021-04-13

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